[发明专利]拧丝实验设备控制方法、装置、电子设备和介质

说明书

本申请实施例提供了一种拧丝实验设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序，涉及自动化设备技术领域，所述方法包括：接收模式选择指令，其中，模式选择指令用于选择拧丝实验设备的控制模式，判断拧丝实验设备包括的转盘模块和拧丝模块是否均处于初始位置；如果均处于初始位置，则根据模式选择指令，从自动控制模式、手动控制模式和演示控制模式中选择目标控制模式；调用与目标控制模式相对应的目标模式控制程序，通过目标模式控制程序控制拧丝实验设备进行动作，其中，自动控制模式、手动控制模式和演示控制模式分别对应不同的模式控制程序。本申请可以满足工程师学习自动化控制的需求。

技术领域

本申请实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种拧丝实验设备控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着制造业的快速发展，各行各业对具有小型自动化系统的OEM(原始设备制造商)设备的需求越来越多，对于设备制造商而言，高效能的产品开发速度、较短的设备研发周期、规范的程序开发，成为提高竞争力的一个关键因素。

基于此，通常要求工程师完全负责从产品选型到整个系统的编程调试工作，这就要求工程师在掌握自动化产品功能的同时，具有自动化控制系统的概念。其中，对于实验设备而言，现有的实验设备多为面向于单一产品功能的设备，偏向于本产品的功能实现，各个产品间相互独立，缺乏系统性，无法满足工程师学习自动化控制的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种拧丝实验设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种拧丝实验设备的控制方法，包括：

接收模式选择指令，其中，所述模式选择指令用于选择所述拧丝实验设备的控制模式，所述拧丝实验设备的控制模式包括自动控制模式、手动控制模式和演示控制模式；

判断所述拧丝实验设备包括的转盘模块和拧丝模块是否均处于初始位置；

如果所述转盘模块和所述拧丝模块均处于初始位置，则根据所述模式选择指令，从所述自动控制模式、所述手动控制模式和所述演示控制模式中选择目标控制模式；

调用与所述目标控制模式相对应的目标模式控制程序，通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作，其中，所述自动控制模式、所述手动控制模式和所述演示控制模式分别对应不同的模式控制程序。

根据本申请实施例提供的拧丝实验设备的控制方法，可以将拧丝实验设备从产品功能层拆分为喂料模块、转盘模块、拧丝模块和输送模块，使各个模块可以单独实现对应的功能，即，可以使拧丝实验设备模块化。并且，从系统逻辑层，基于不同的模式控制程序将拧丝实验设备分为自动控制模式、手动控制模式和演示控制模式，这样，工程师可以以多种不同的模式对拧丝实验设备的各个模块进行控制，从而可以满足工程师自动化控制的需求。

在一种可选的实施方式中，所述通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作，包括：

通过所述目标模式控制程序调用喂料控制程序、转盘控制程序、拧丝控制程序和输送控制程序中的至少一个，控制拧丝实验设备进行动作，其中，所述喂料控制程序、所述转盘控制程序、所述拧丝控制程序和所述输送控制程序为独立的程序块，所述喂料控制程序用于控制所述拧丝实验设备包括的喂料模块执行螺丝喂料动作，所述转盘控制程序用于控制所述转盘模块执行螺丝运转动作，所述拧丝控制程序用于控制所述拧丝模块执行螺丝拧紧或拧丝动作，所述输送控制程序用于控制所述拧丝实验设备包括的输送模块执行工件输送动作。

本申请实施例中，通过模块化的程序设计，使得喂料控制程序可以控制喂料模块执行螺丝喂料动作、转盘控制程序控制转盘模块执行螺丝运转动作、拧丝控制程序可以控制拧丝模块执行螺丝拧紧或拧丝动作，以及输送控制程序可以控制输送模块执行工件输送动作。