[发明专利]拧丝实验设备控制方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种拧丝实验设备的控制方法，包括：

接收模式选择指令，其中，所述模式选择指令用于选择所述拧丝实验设备的控制模式，所述拧丝实验设备的控制模式包括自动控制模式、手动控制模式和演示控制模式(S310)；

判断所述拧丝实验设备包括的转盘模块和拧丝模块是否均处于初始位置(S320)；

如果所述转盘模块和所述拧丝模块均处于初始位置，则根据所述模式选择指令，从所述自动控制模式、所述手动控制模式和所述演示控制模式中选择目标控制模式(S330)；

调用与所述目标控制模式相对应的目标模式控制程序，通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作，其中，所述自动控制模式、所述手动控制模式和所述演示控制模式分别对应不同的模式控制程序(S340)；

其中所述演示控制模式与所述自动控制模式对所述拧丝实验设备的控制逻辑相同，且拧丝实验设备包括的喂料模块、所述转盘模块、所述拧丝模块和拧丝实验设备包括的输送模块在所述演示控制模式下的动作速度，小于在所述自动控制模式下的动作速度，其中演示控制模式下，喂料模块、转盘模块、拧丝模块和输送模块的速度是自动控制模式下，喂料模块、转盘模块、拧丝模块和输送模块的速度的10％，从而在所述演示控制模式下，拧丝实验设备相比较所述自动控制模式以更慢的速度执行拧丝动作；

当所述目标控制模式为自动控制模式时，所述通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作，包括；向所述喂料模块发送喂料指令，使所述喂料模块执行螺丝喂料动作；响应于所述喂料模块反馈的喂料完成信号，向所述转盘模块发送运转指令，使所述转盘模块将螺丝转至目标位置；响应于所述转盘模块反馈的转运完成信号，向所述拧丝模块发送拧丝指令，使所述拧丝模块对位于所述目标位置的螺丝进行拧丝操作；响应于所述拧丝模块的拧丝完成信号，向所述输送模块发送输送指令，使所述输送模块执行工件输送动作；

所述向所述拧丝模块发送拧丝指令，使所述拧丝模块对位于所述目标位置的螺丝进行拧丝操作，包括：通过数组循环调用方式向所述拧丝模块包括的第一基本定位器和第二基本定位器发送所述拧丝指令，以对所述第一基本定位器和所述第二基本定位器进行集中控制，其中，所述第一基本定位器用于驱动所述拧丝模块包括的机械臂电机，所述第二基本定位器用于驱动所述拧丝模块包括的拧丝电机，所述拧丝电机用于驱动拧丝刀头旋转，所述机械臂电机用于驱动所述拧丝模块包括的机械臂运动，使所述机械臂带动所述拧丝刀头沿被拧螺丝的轴线方向运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作，包括：

通过所述目标模式控制程序调用喂料控制程序、转盘控制程序、拧丝控制程序和输送控制程序中的至少一个，控制拧丝实验设备进行动作，其中，所述喂料控制程序、所述转盘控制程序、所述拧丝控制程序和所述输送控制程序为独立的程序块，所述喂料控制程序用于控制所述拧丝实验设备包括的喂料模块执行螺丝喂料动作，所述转盘控制程序用于控制所述转盘模块执行螺丝运转动作，所述拧丝控制程序用于控制所述拧丝模块执行螺丝拧紧或拧丝动作，所述输送控制程序用于控制所述拧丝实验设备包括的输送模块执行工件输送动作。

3.根据权利要求1至2中任一所述的方法，其中，所述方法还包括：

在通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作时，采用数组的方式采集所述转盘模块的工艺对象报警信息；

根据所述工艺对象信息，确定所述拧丝实验设备中的故障源。

4.根据权利要求1至2中任一所述的方法，其中，当所述目标控制模式为手动控制模式时，所述通过所述目标模式控制程序控制所述拧丝实验设备进行动作，包括：

通过所述目标模式控制程序，对所述拧丝模块包括的机械臂、所述拧丝模块包括的拧丝电机、所述转盘模块包括的旋转圆盘和所述输送模块包括的传送带中的至少一个进行点动控制。