[发明专利]无人车停车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了无人车停车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于上述无人车到达预定位置，检测基准停车位置的第一占用状态信息，上述第一占用状态信息为未占用或已占用；响应于上述第一占用信息为已占用，基于上述基准停车位置生成至少一个邻居节点，并通过上述至少一个邻居节点确定目标停车位置。该实施方式避免了停车过程的人工干预，提高了无人车的停车效率。

技术领域

本公开的实施例涉及无人车技术领域，具体涉及无人车停车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

无人车需要在居民小区、写字楼、商场门口等车辆和行人较多，环境较为复杂的场景下停车。这些区域往往与公开道路相邻，车辆将在这些区域进行自由空间规划。常用的无人车停车方案为设定一个基准停车位置，无人车向基准停车位置进行运动，直至到达后完成停车操作。

在现有技术中，无人车停车存在以下问题：

第一，当原始停靠点被占据时，无人车将无法继续停车。此时可以更换停车位置，通过人工选定或自动选定周围的其他停车位置来停车，停车效率不高；

第二，由于环境的不确定性，有时更换其他停车位置也无法停车，只能进行远程人工接管，降低了无人车的停车效率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了无人车停车方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车停车方法，该方法包括：响应于上述无人车到达预定位置，检测基准停车位置的第一占用状态信息，上述第一占用状态信息为未占用或已占用；响应于上述第一占用信息为已占用，基于上述基准停车位置生成至少一个邻居节点，并通过上述至少一个邻居节点确定目标停车位置。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车停车装置，该装置包括：第一占用状态信息检测单元，被配置成响应于上述无人车到达预定位置，检测基准停车位置的第一占用状态信息，上述第一占用状态信息为未占用或已占用；目标停车位置确定单元，被配置成响应于上述第一占用信息为已占用，基于上述基准停车位置生成至少一个邻居节点，并通过上述至少一个邻居节点确定目标停车位置。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的无人车停车方法确定了目标停车位置，使得无人车的停车效率有所提高。具体来说，造成无人车的停车效率不够高的原因在于：基准停车位置被占用的情况下，无人车无法在基准停车位置停车。基于此，本公开的一些实施例的无人车停车方法可以在基准停车位置生成至少一个邻居节点，并通过邻居节点确定目标停车位置。进而实现了在基准停车位置附近停车。也因为能够通过基准停车位置附近的邻居节点确定目标停车位置，从而避免了停车过程的人工干预，提高了无人车的停车效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的无人车停车方法的无人车模块工作流程图；