[发明专利]一种起落架回中机构

说明书

一种起落架回中机构，其中，所述支撑导轨底部设置有与滚动件外形配合的凹槽，所述支撑导轨两侧分别固定于起落架缓冲支柱外筒，所述滚动件通过安装轴安装于滚动支架，同时滚动件能够绕安装轴转动；所述滚动支架固定于起落架的上扭力臂，所述上扭力臂一端安装在起落架缓冲支柱外筒上，所述上扭力臂另一端与下扭力臂一端连接，所述下扭力臂另一端安装在机轮上；所述缓冲支柱活塞杆一端安装在机轮上，所述缓冲支柱活塞杆另一端安装在起落架缓冲支柱外筒内。本发明结构简单，安全可靠，实用性好；有效简化起落架缓冲支柱结构，节约起落架缓冲支柱内部空间；同时降低了起落架缓冲支柱初始压力要求；便于检查维护，大大降低维护成本。

技术领域

本发明涉及起落架结构技术领域，尤其涉及一种起落架回中机构。

背景技术

飞机前起落架通常采用凸轮回中机构，使机轮离地后自动回中。传统的凸轮回中机构安装在前起落架缓冲支柱内部，由上凸轮与下凸轮组成，下凸轮固定在起落架主支柱外筒上，上凸轮固定在起落架缓冲支柱活塞杆上，机轮离地后起落架缓冲支柱内部气压促使起落架缓冲支柱活塞杆伸出，使得上凸轮与下凸轮啮合，以带动机轮回到中立位置。

但传统的凸轮回中机构，由于凸轮位于起落架缓冲支柱内部，不仅占用起落架缓冲支柱内部空间，且加大起落架缓冲支柱结构复杂度，进而增加结构重量，不利于检查维护，同时在回中过程中出现回中困难等问题，只能通过返厂分解起落架缓冲支柱进行检查分析，维护成本较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种起落架回中机构，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种起落架回中机构，包括支撑导轨、滚动件、滚动支架、上扭力臂、下扭力臂、缓冲支柱活塞杆及起落架缓冲支柱外筒，其中，所述支撑导轨底部设置有与滚动件外形配合的凹槽，所述支撑导轨两侧分别固定于起落架缓冲支柱外筒，所述滚动件通过安装轴安装于滚动支架，同时滚动件能够绕安装轴转动；所述滚动支架固定于上扭力臂，所述上扭力臂一端通过连接轴安装在起落架缓冲支柱外筒上，所述上扭力臂另一端与下扭力臂一端连接，所述下扭力臂另一端安装在机轮上；所述缓冲支柱活塞杆一端安装在机轮上，所述缓冲支柱活塞杆另一端安装在起落架缓冲支柱外筒内；在缓冲支柱活塞杆伸缩过程中，滚动支架随上扭力臂一起转动，在机轮偏转时，滚动支架与上扭力臂、下扭力臂、缓冲支柱活塞杆、轮叉及机轮一起绕起落架缓冲支柱轴线转动。

在本发明中，所述支撑导轨为V字形结构，且所述V字形结构底部设置有凹槽。

在本发明中，所述支撑导轨为弧形结构，且所述弧形结构底部设置有凹槽。

在本发明中，所述凹槽为圆弧结构。

在本发明中，所述滚动件为滚珠。

在本发明中，所述上扭力臂通过销轴与下扭力臂一端连接。

在本发明中，所述滚动支架为三角形结构，滚动件通过安装轴安装于滚动支架顶部。

在本发明中，起落架触地后起落架缓冲支柱压缩，缓冲支柱活塞杆向上压缩，进而带动下扭力臂与上扭力臂运动，上扭力臂转动使得滚珠从支撑导轨的V字形结构底部圆弧凹槽脱开，滚珠不受支撑导轨约束，机轮自由转动；

起落架离地后，机轮不受地面载荷，由于起落架缓冲支柱内有气压，使得起落架缓冲支柱伸展，此时机轮若在中立位置，滚珠随上扭力臂一起绕上扭力臂与起落架缓冲支柱外筒之间的连接轴转动，最终滚珠返回至支撑导轨的V字形结构底部圆弧凹槽处，与圆弧凹槽外形配合，以防止机轮在扰动下偏离中立位置；此时若机轮不在中立位置，在起落架缓冲支柱伸展过程中，滚珠与支撑导轨接触，使得滚珠有向支撑导轨的V字形结构底部运动的趋势，由于滚珠能够绕滚珠支架上的安装轴转动，故滚珠与支撑导轨的摩擦力很小，缓冲支柱只需要很小的伸出力即能使机轮返回中立位置，从而完成机轮离地自动回中。