[发明专利]一种起落架回中机构

权利要求书

1.一种起落架回中机构，包括支撑导轨、滚珠、滚动支架、上扭力臂、下扭力臂、缓冲支柱活塞杆及起落架缓冲支柱外筒，其特征在于，所述支撑导轨底部设置有与滚珠外形配合的凹槽，所述支撑导轨两侧分别固定在起落架缓冲支柱外筒上，所述滚珠通过安装轴安装在滚动支架上，同时滚珠能够绕安装轴转动；所述滚动支架固定在上扭力臂上，所述上扭力臂一端通过连接轴安装在起落架缓冲支柱外筒上，所述上扭力臂另一端与下扭力臂一端连接，所述下扭力臂另一端安装在机轮上；所述缓冲支柱活塞杆一端安装在机轮上，所述缓冲支柱活塞杆另一端安装在起落架缓冲支柱外筒内；

起落架触地后起落架缓冲支柱压缩，缓冲支柱活塞杆向上压缩，进而带动下扭力臂与上扭力臂运动，上扭力臂转动使得滚珠从支撑导轨的V字形结构底部凹槽脱开，滚珠不受支撑导轨约束，机轮自由转动；

起落架离地后，机轮不受地面载荷，由于起落架缓冲支柱内有气压，使得起落架缓冲支柱伸展，此时机轮若在中立位置，滚珠随上扭力臂一起绕上扭力臂与起落架缓冲支柱外筒之间的连接轴转动，最终滚珠返回至支撑导轨的V字形结构底部凹槽处，与凹槽外形配合，以防止机轮在扰动下偏离中立位置；此时若机轮不在中立位置，在起落架缓冲支柱伸展过程中，滚珠与支撑导轨接触，使得滚珠有向支撑导轨的V字形结构底部运动的趋势，由于滚珠能够绕滚珠支架上的安装轴转动，故滚珠与支撑导轨的摩擦力很小，缓冲支柱只需要很小的伸出力即能使机轮返回中立位置，从而完成机轮离地自动回中。

2.根据权利要求1所述的一种起落架回中机构，其特征在于，所述支撑导轨为V字形结构，且所述V字形结构底部设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种起落架回中机构，其特征在于，所述凹槽为圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的一种起落架回中机构，其特征在于，所述上扭力臂通过销轴与下扭力臂一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种起落架回中机构，其特征在于，所述滚动支架为三角形结构，滚珠通过安装轴安装于滚动支架顶部。

6.根据权利要求1所述的一种起落架回中机构，其特征在于，工作时，所述支撑导轨为弧形结构，且所述弧形结构底部设置有凹槽。