[发明专利]一种车辆轨迹监测方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆轨迹监测方法及装置，所述方法包括：获取车辆的规划路径，根据规划路径上的特征点将规划路径切分成若干个路径段，并获取车辆在当前时刻的定位点，其中，所述特征点包括：路口、道路拐点以及预先设定的道路长度中的一种或组合；根据车辆定位相对于所述路径段的偏离值，确定车辆是否偏离了规划路径。应用本发明实施例，降低了误报的概率。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆轨迹监测方法及装置。

背景技术

在车辆监控技术领域中，如何进行车辆行驶轨迹的监控是亟待解决的技术问题。

现有技术中申请号为CN201810638561.2的发明专利公开了一种，车辆偏离检测方法及装置，该方法包括获取车辆当前行驶的路线以及当前位置信息，根据站点信息将路线划分为多个路段，针对多个路段中每个路段，确定车辆的当前位置是否满足第一条件和第二条件，若否，确定车辆偏离路段，第一条件为车辆的当前位置到路段所在的线段的距离小于第一偏移阈值，第二条件为车辆的当前位置位于第一区域内，第一区域为以路段的两个站点为定点的椭圆区域，在多个路段均确定车辆偏离路段时，确定车辆偏离当前行驶的路线。由于通过当前位置到路段所在的线段的距离是在预设三维空间坐标系中确定的，其可以提高车辆偏离检测的准确度。

但是，由于公交车的规划路线并不一定是直线，例如，有的公交车的两个站点之间的路径段为弯曲路段，或者两个站点之间的路径段为折线路段，则根据公交车的站点进行路径段的划分会导致，部分路段不在椭圆区域内，进而导致路径偏离误报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有技术中的路径偏离误报。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供了一种车辆轨迹监测方法，所述方法包括：

获取车辆的规划路径，根据规划路径上的特征点将规划路径切分成若干个路径段，并获取车辆在当前时刻的定位点，其中，所述特征点包括：路口、道路拐点以及预先设定的道路长度中的一种或组合；

根据车辆定位相对于所述路径段的偏离值，确定车辆是否偏离了规划路径。

可选的，所述根据规划路径上的特征点将规划路径切分成若干个路径段，包括：

根据规划路径上的特征点将规划路径切分为若干长路径；

针对每一个长度大于或者等于设定长度的长路径，利用公式，

计算道路曲率半径的特征值，其中，

k₁为道路曲率半径的特征值；exp()为以自然指数为底的指数函数；ρ_{当前路径段}为当前长路径的曲率半径；ρ_max为市政道路曲率半径最大值；

利用公式，计算事故的特征值，其中，

k₂为事故的特征值；m为特征值系数；x_{当前路径段}为当前长路径发生过的事故数量；x_规划路径为规划路径上发生过的事故数量；a为预先设计的调节参数；T为当前长路径上的车辆数量；

利用公式，计算路网密度的特征值，其中，

k₃为路网密度的特征值；h为以长路径中点为中心半径为b的范围内的路网密度；

利用公式，K＝k₁+k₂+k₃，计算将长路径切分的路径段的数量，其中，K为将长路径切分的路径段的数量。

可选的，所述根据车辆定位相对于所述路径段的偏离值，确定车辆是否偏离了规划路径，包括：