[发明专利]用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备

权利要求书

1.用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备，包括平板货车结构，所述平板货车结构具有运载挂车部，且所述平板货车结构形成一个车体前进方向，其特征在于，所述运载挂车部在沿着所述车体前进方向的两侧端分别固接设有安装侧板，所述运输装卸及安装设备还包括：

往复直线驱动结构；所述往复直线驱动结构设有两组，且两组所述往复直线驱动结构分别一一对应固接设于两个所述安装侧板；所述往复直线驱动结构的延伸方向与所述车体前进方向相同；和

调向回转电机；所述调向回转电机与所述往复直线驱动结构之间传动相连，所述调向回转电机能够基于所述往复直线驱动结构进行往复位移；所述调向回转电机的输出转子轴朝向远离所述运载挂车部的一侧方向；和

多级伸缩结构；所述多级伸缩结构与所述调向回转电机的输出转子轴之间传动相连，所述多级伸缩结构能够以所述调向回转电机的输出转子轴为中心轴进行旋转；且所述多级伸缩结构能够沿直线进行伸缩；和

定位安装结构；所述定位安装结构装配设于所述多级伸缩结构的伸缩端，且所述定位安装结构能够分别基于所述调向回转电机在所述往复直线驱动结构的往复位移作用、所述多级伸缩结构在所述调向回转电机的旋转作用以及所述多级伸缩结构的直线伸缩作用而调整对应所述运载挂车部内外部的位置；和

调节夹持结构；所述调节夹持结构固接设于所述定位安装结构朝向所述运载挂车部的一侧端，且所述调节夹持结构能够沿直线进行伸展收缩；

所述调节夹持结构在伸展时能够嵌入钢筋混凝土管的管内侧，所述调节夹持结构在收缩时能够脱离钢筋混凝土管的管内侧，通过分别设于两个所述定位安装结构的所述调节夹持结构伸展后能够夹持钢筋混凝土管；

所述定位安装结构为定位安装架板；

所述调节夹持结构包括伸缩调位气缸和囊体定位座；

所述伸缩调位气缸设有若干个，且若干个所述伸缩调位气缸分别均匀间隔固定设于所述定位安装架板；

所述囊体定位座为圆台状，圆台状的所述囊体定位座具有一个大面端和一个小面端，所述大面端的横截面积大于所述小面端的横截面积；

所述大面端与所述伸缩调位气缸的输出端相固接，所述小面端朝向所述运载挂车部的内部，所述囊体定位座中的小面端与大面端之间形成渐进式坡面；和

自适应调压结构；所述自适应调压结构装配设于所述调节夹持结构，且所述自适应调压结构位于所述调节夹持结构与钢筋混凝土管的接触面之间；

通过所述自适应调压结构能够实时调节所述调节夹持结构与钢筋混凝土管接触面之间的顶紧压力；

所述自适应调压结构固接设于所述定位安装架板；

通过所述自适应调压结构能够调节所述囊体定位座与钢筋混凝土管的管口之间的顶紧压力；

所述自适应调压结构包括空气泵、充放气管路和橡胶充气芯模囊；

所述空气泵固接设于所述定位安装架板背离所述运载挂车部的一侧端，用于完成进气或抽气工作；所述橡胶充气芯模囊设有若干个，若干个所述橡胶充气芯模囊均通过所述充放气管路与所述空气泵相连通，且若干个所述橡胶充气芯模囊分别一一对应套设于所述囊体定位座的外侧，使所述橡胶充气芯模囊能够位于所述囊体定位座与钢筋混凝土管的管口之间；

所述橡胶充气芯模囊的最外壁呈圆台状；所述调节夹持结构包括止动挡块；所述止动挡块呈环状固接设于所述囊体定位座对应大面端的外沿；以及

控制模块；所述控制模块的控制输出端分别与所述往复直线驱动结构、所述调向回转电机、所述多级伸缩结构、所述调节夹持结构以及所述自适应调压结构通过电路相连。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备，其特征是，所述往复直线驱动结构包括直线导向滑轨、电机驱动模块、丝杠轴和往复安装滑块；

所述直线导向滑轨固接设于所述安装侧板，且所述直线导向滑轨的延伸方向与所述车体前进方向相同；

所述电机驱动模块固接设于所述安装侧板，且所述电机驱动模块与所述直线导向滑轨相对应设置；

所述丝杠轴与所述电机驱动模块相传动装配；

所述往复安装滑块与所述丝杠轴相螺合装配，且所述往复安装滑块与所述直线导向滑轨相滑动装配，所述往复安装滑块能够基于所述丝杠轴往复位移。