[发明专利]用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备

说明书

本发明公开了用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备，属于挂车运输设备技术领域。包括平板货车结构、往复直线驱动结构、调向回转电机、多级伸缩结构、定位安装结构、调节夹持结构、自适应调压结构；该系统能够通过在平板货车结构沿其前进方向的两侧分别设置定位安装结构，并分别经往复直线驱动结构、调向回转电机和多级伸缩结构调节定位安装结构的横纵向位置以及朝向，使得调节夹持结构和自适应调压结构能对应到达平板货车结构内部任意装运钢筋混凝土管的位置，并且能到达平板货车结构外部的位置，以此实现对平板货车结构内外部的钢筋混凝土管进行相互运输，进而完成对钢筋混凝土管在平板货车结构的装运、卸运及卸运后的安装过程。

技术领域

本发明涉及挂车运输设备技术领域，具体涉及一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备。

背景技术

钢筋混凝土管主要用于输送水、油、气等流体，按混凝土管内径的不同，可分为小直径管(内径400毫米以下)、中直径管(400~1400 毫米)和大直径管(1400毫米以上)。按管子承受水压能力的不同，还可分为低压管和压力管。各种型号管体组成的管网在对流体的有效输送进程中占据着重要地位。

随着国内环境工程日益发展，各城市已经陆续扩展输送管网的安装工作，但是，由于钢筋混凝土管存在着重量体积较大等缺陷，因此在管体的安装及运输过程中容易遇到诸多问题。现有技术中，对管体运输过程中的装运、卸运以及卸运后的安装均需要大量的人工操作，劳动力较大，且施工效率低，同时在混凝土管安装下管的过程中容易晃动或碰撞，影响管道安装或损坏管道，施工质量相对较低，而且还具有一定的危险性，对于施工人员安全性不高。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备，以解决现有技术中对管体运输过程中的装运、卸运以及卸运后的安装需要大量人工操作而导致的劳动力大、施工效率低、施工质量低以及安全性不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装设备，包括平板货车结构，所述平板货车结构具有运载挂车部，且所述平板货车结构形成一个车体前进方向，所述运载挂车部在沿着所述车体前进方向的两侧端分别固接设有安装侧板，所述运输装卸及安装设备还包括：

往复直线驱动结构；所述往复直线驱动结构设有两组，且两组所述往复直线驱动结构分别一一对应固接设于两个所述安装侧板；所述往复直线驱动结构的延伸方向与所述车体前进方向相同；和

调向回转电机；所述调向回转电机与所述往复直线驱动结构之间传动相连，所述调向回转电机能够基于所述往复直线驱动结构进行往复位移；所述调向回转电机的输出转子轴朝向远离所述运载挂车部的一侧方向；和

多级伸缩结构；所述多级伸缩结构与所述调向回转电机的输出转子轴之间传动相连，所述多级伸缩结构能够以所述调向回转电机的输出转子轴为中心轴进行旋转；且所述多级伸缩结构能够沿直线进行伸缩；和

定位安装结构；所述定位安装结构装配设于所述多级伸缩结构的伸缩端，且所述定位安装结构能够分别基于所述调向回转电机在所述往复直线驱动结构的往复位移作用、所述多级伸缩结构在所述调向回转电机的旋转作用以及所述多级伸缩结构的直线伸缩作用而调整对应所述运载挂车部内外部的位置；和

调节夹持结构；所述调节夹持结构固接设于所述定位安装结构朝向所述运载挂车部的一侧端，且所述调节夹持结构能够沿直线进行伸展收缩；

所述调节夹持结构在伸展时能够嵌入钢筋混凝土管的管内侧，所述调节夹持结构在收缩时能够脱离钢筋混凝土管的管内侧，通过分别设于两个所述定位安装结构的所述调节夹持结构伸展后能够夹持钢筋混凝土管；和