[发明专利]一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整装运输设备

权利要求书

1.一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整装运输设备，包括车体结构，所述车体结构包括牵引车头部以及与所述牵引车头部传动相连的运载挂车部；其特征在于，所述运载挂车部设有箱体驱动结构；所述整装运输设备还包括：

整装承载结构；所述整装承载结构放置于所述运载挂车部；所述箱体驱动结构能够带动所述整装承载结构与所述运载挂车部相互分离；和

抬升结构模块；所述抬升结构模块固接设于所述整装承载结构，且所述抬升结构模块能够支撑并带动所述整装承载结构升降；和

承载切换结构；所述承载切换结构设于所述整装承载结构；

所述承载切换结构能够承载钢筋混凝土管，且所述承载切换结构能够解除对钢筋混凝土管的承载；和

缓冲承压结构；所述缓冲承压结构设于所述整装承载结构；

在所述承载切换结构解除对钢筋混凝土管的承载时，所述缓冲承压结构能够承载钢筋混凝土管，且所述缓冲承压结构能够与钢筋混凝土管分离；以及

移动电源及控制模块；所述移动电源及控制模块的控制输出端分别与所述整装承载结构、所述抬升结构模块、所述承载切换结构和所述缓冲承压结构之间通过电路相连；

所述整装承载结构包括长方体的整装箱体、滑轨通道、箱底板以及开设于所述箱底板的气囊容置槽；长方体所述整装箱体具有一个后侧入口端和一个背离后侧入口端的前侧封闭端；所述滑轨通道设有若干个，且若干个所述滑轨通道开设于长方体所述整装箱体的侧壁；所述箱底板形成长方体所述整装箱体的底板；

所述承载切换结构包括功能切换液压缸、主连接滑块和承载板架；所述功能切换液压缸固接设于所述整装箱体的侧壁，且所述功能切换液压缸的输出端与所述主连接滑块相固接，若干个所述主连接滑块分别一一对应滑动装配于若干个所述滑轨通道；所述承载板架固接设于若干个所述主连接滑块，所述承载板架能够承载钢筋混凝土管；

所述缓冲承压结构设于所述箱底板；所述缓冲承压结构包括缓冲承压气囊、绳扣、空气泵以及导气管路；所述缓冲承压气囊通过所述绳扣挂置设于所述箱底板的气囊容置槽内，使所述缓冲承压气囊在运输过程中随所述气囊容置槽同步位移；所述气囊容置槽具有一个对应所述后侧入口端的开口，在解除所述绳扣的连接作用时，所述缓冲承压气囊能够自所述气囊容置槽的开口移出；

所述空气泵固接设于所述箱底板，且所述空气泵通过可伸缩式所述导气管路与所述缓冲承压气囊相连。

2.根据权利要求1所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整装运输设备，其特征在于，所述抬升结构模块包括第一抬升结构和第二抬升结构；

所述第一抬升结构设有至少两组，所述第二抬升结构设有至少两组；至少两组所述第一抬升结构对应固接设于所述后侧入口端的两侧，至少两组所述第二抬升结构对应固接设于所述前侧封闭端的两侧，所述第一抬升结构和所述第二抬升结构能够共同作用支撑所述整装箱体进行升降。

3.根据权利要求2所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整装运输设备，其特征在于，所述第一抬升结构包括第一抬升液压缸与固接设于所述第一抬升液压缸输出端的第一支承滚轮；所述第二抬升结构包括第二抬升液压缸与固接设于所述第二抬升液压缸输出端的第二支承滚轮；

所述第一抬升液压缸固接设于所述后侧入口端的两侧，所述第二抬升液压缸固接设于所述前侧封闭端的两侧；所述整装箱体能够在所述第一支承滚轮和所述第二支承滚轮的共同滚动支撑作用下实现位移；

在所述第一抬升液压缸和所述第二抬升液压缸收缩至最大值时，所述第一支承滚轮和所述第二支承滚轮能够与所述整装箱体的放置对应面相接触。

4.根据权利要求3所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整装运输设备，其特征在于，所述运载挂车部的顶端面在远离所述牵引车头部的一侧边沿还固接设有至少一个平衡限位块，所述平衡限位块的位置与所述缓冲承压结构、所述第一支承滚轮及所述第二支承滚轮的运动路径不相重合，且所述平衡限位块的高度与所述整装箱体和所述运载挂车部顶端面之间的距离相等。