[发明专利]一种空调器运行的控制方法、控制系统及具有其的空调器

说明书

本发明提供了一种空调器运行的控制方法，并用于空调器控制系统对空调器运行功能进行控制。上述控制方法使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息；进一步对局部空间信息进行区域分割，分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息；当人体在不同区域具有触发行为的动作时，时间飞行模块识别该区位置域信息并匹配其对应的空调器运行功能信息后控制空调器执行相应功能。本发明的空调器运行控制方法及控制系统可取代现有技术使用的红外遥控器，使空调控制更加智能更加便捷；用户无需任何额外设备或系统规定的手势行为即可实现随时随地与空调器便捷交互，提升用户使用体验。

技术领域

本发明涉及空调器的智能控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器运行的控制方法、控制系统及具有其的空调器。

背景技术

伴随人们生活水平提高，空调器已经成为家庭必不可少的家用电器，无论是在炎热的夏天还是寒冷的冬天，空调器都成为家庭空间环境调节的重要设备。如今市场上的空调器通常使用红外遥控器进行运行功能的调节，在遥控器上会设置对应的控制调节按钮，同时在空调器设备上也对应有功能按键或功能触摸区域等。

通常地，家庭用电器设备较多，对应遥控器也较多，用户反馈一方面是使用遥控器操作感觉功能繁复不够清晰导致操作不便；另一方面，用户在实际使用过程中往往会忘记遥控器的放置位置，以及遥控器因为电池没电或按键使用寿命等问题导致遥控功能失效。

现有优化后的控制方案常见的有使用语音控制和手势控制对空调器运行功能进行切换。但语音控制受到用户说话特点以及与麦克风距离影响导致其识别效果差；手势控制受到距离和硬件的影响也会导致其识别率低。

针对上述如何让用户可以更便利又精准的控制空调器运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种空调器运行的控制方法，并用于空调器控制系统对空调器运行功能进行控制。上述控制方法使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息；进一步对局部空间信息进行区域分割，分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息；当人体在不同区域具有触发行为的动作时，时间飞行模块识别该区位置域信息并匹配其对应的空调器运行功能信息后控制空调器执行相应功能。本发明的空调器运行控制方法及控制系统可取代现有技术使用的红外遥控器，使空调控制更加智能更加便捷；用户无需任何额外设备或系统规定的手势行为即可实现随时随地与空调器便捷交互，提升用户使用体验。

可选地，时间飞行模块使用方向梯度直方图特征向量对人体整体、人体局部和人脸信息进行检测和识别。方向梯度直方图特征向量结合方向梯度直方图分类器可将特征信息逐个送入分类器模型进行对象/非对象的判定，并通过区域开运算获得判定结果，将每一帧图像进行比对精确判定空间内是否有人。

可选地，时间飞行模块将检测到有人体信息的空间划分为多个子空间，且为每一个子空间设定唯一识别的空间位置坐标值。例如，空间被划分为M个子空间，则每个子空间的坐标分别为M_i:(X_i,Y_i,Z_i)，其中i＝1、2、3…M。

可选地，时间飞行模块检测到人体后以人体的头部位置为中心点以预设半径值辐射的最大范围为边界构建局部空间信息。

可选地，时间飞行模块每一次检测到的人体头部位置的坐标值与前一次坐标值的差值如果大于预设坐标偏差值，则判定人体位置发生变化需要重新构建局部空间信息；保证每一次构建的局部空间信息都是围绕用户中心，在用户活动区域内为用户提供空调器各种功能。

可选地，时间飞行模块将局部空间信息分割的不同区域包括但不仅限于温度调节区域、风速调节区域、送风模式调节区域、除湿功能区域、制冷功能区域和制热功能区域。