[发明专利]一种空调器运行的控制方法、控制系统及具有其的空调器有效
申请号: | 202110186331.9 | 申请日: | 2021-02-17 |
公开(公告)号: | CN112944606B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 唐楚强;杨会敏;张扬彬 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/56 | 分类号: | F24F11/56;F24F11/64;G06V40/10;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/80;F24F120/10;F24F120/12;F24F120/14 |
代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 刘丽萍 |
地址: | 519070 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空调器 运行 控制 方法 控制系统 具有 | ||
1.一种空调器运行的控制方法,其特征在于:
使用时间飞行模块检测识别人体并进行空间测距后构建以人体为中心的局部空间信息;
所述时间飞行模块对所述局部空间信息进行区域分割;
分割后的不同区域位置信息对应空调器运行的不同功能信息;
当所述时间飞行模块检测到人体在不同区域具有触发行为的动作时,识别该区域位置信息并匹配其对应的空调器运行功能信息,控制空调器执行相应功能;
所述时间飞行模块使用方向梯度直方图特征向量对人体整体、人体局部和人脸信息进行检测和识别。
2.如权利要求1所述的空调器运行的控制方法,其特征在于:
所述时间飞行模块将检测到有人体信息的空间划分为多个子空间,且为每一个所述子空间设定唯一识别的空间位置坐标值。
3.如权利要求2所述的空调器运行的控制方法,其特征在于:
所述时间飞行模块检测到人体后以人体的头部位置为中心点以预设半径值辐射的最大范围为边界构建所述局部空间信息。
4.如权利要求3所述的空调器运行的控制方法,其特征在于:
所述时间飞行模块每一次检测到的人体头部位置的坐标值与前一次坐标值的差值如果大于预设坐标偏差值,则判定人体位置发生变化需要重新构建局部空间信息。
5.如权利要求4所述的空调器运行的控制方法,其特征在于:
所述时间飞行模块将所述局部空间信息分割的不同区域包括温度调节区域、风速调节区域、送风模式调节区域、除湿功能区域、制冷功能区域和制热功能区域。
6.如权利要求5所述的空调器运行的控制方法,其特征在于:
所述时间飞行模块检测到人体四肢在预设时间周期内在分割区域内运动或停留时,判断人体存在触发行为;根据所述触发行为发生的区域的位置信息对应的功能信息控制空调器执行相应功能。
7.一种空调器控制系统,采用如权利要求1-6任一所述的空调器运行的控制方法,其特征在于:
所述空调器控制系统包括时间飞行模块、控制器和存储器;
所述时间飞行模块包括检测镜头、方向梯度直方图分类器、光源发射器、光电深测器和时间到数字转换器;
所述检测镜头用于捕捉空间内影像信息;
所述方向梯度直方图分类器用于处理所述检测镜头捕捉到的影像信息并识别判定空间内是否有人体信息;
当空间内有人体信息时,所述光源发射器和所述光电深测器对空间进行距离测量并构建局部空间信息;
所述时间到数字转换器用于在所述时间飞行模块检测、识别和判定过程中进行迭代运算并将运算结构输出至所述存储器;
所述控制器对所述存储器内数据进行分析并输出控制指令控制空调器执行与指令对应的功能。
8.一种空调器,采用如权利要求1-6任一所述的空调器运行的控制方法或采用如权利要求7所述的空调器控制系统。
9.如权利要求8所述的空调器,其特征在于:
所述空调器运行不同功能时的控制流程包括:
时间飞行模块首先判断空间内是否有人体信息;
当空间内有人体信息时,以人体头部空间位置坐标值为中心点构建局部空间信息并分割功能区域;
时间飞行模块进一步判断人体在功能区域内是否存在触发行为的动作;
当检测到人体的四肢在一个功能区域内运动或停留时间达到预设时间周期时,则判定人体有触发行为;
时间飞行模块对有人体触发行为的区域进行检测确定区域位置信息并通过位置信息获得对应的功能信息进而控制空调器执行相应功能。
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