[发明专利]一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置

说明书

本发明公开了一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，包括设置在移动平台侧面的电池槽、侧面均布矩形条的电池和电池推动装置；电池槽内部为矩形体空腔，电池槽开口处与电池侧面均布的矩形条对应设置有矩形块；电池主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条，矩形块可在电池上两个矩形条之间滑动；电池推动装置设置在电池槽内空腔一端面上，包括步进电机、推板、连杆和联动连杆；装配后，当电池从外部被推入电池槽中时，步进电机旋转，将电池向远离步进电机所在一端的方向推动，推到位置时，连杆和推板平面垂直，此时电池上的矩形条和电池槽开口处的矩形块重合，实现对电池的固定。解决了现有移动平台无法实现电能的快速补给的问题。

技术领域

本发明涉及移动平台电池固定装置，具体涉及一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置。

背景技术

目前，随着电动移动平台的日渐普及，大量电动可移动平台被应用在各行各业，电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中，但电池在应用过程中需要完成电能补给，大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作，部分移动平台实现了自动返程充电，但需要移动平台停止在充电桩长时间等待充电完成，造成移动平台的使用率大幅度下降。

所以，需要设计一种装置，实现对移动平台电能的快速补给。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，用以解决现有移动平台无法实现电能的快速补给的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，所述装置包括设置在移动平台侧面的电池槽、侧面均布矩形条的电池和电池推动装置；

所述电池槽内部为矩形体空腔，电池槽开口处与电池侧面均布的矩形条对应设置有矩形块，所述电池槽内空腔长度大于电池长度；

所述电池主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条，相邻两个矩形条间隔距离与电池槽上矩形块宽度相匹配，矩形块可在电池上两个矩形条之间滑动；

所述电池推动装置设置在电池槽内空腔一端面上，包括步进电机、推板、连杆和联动连杆；所述步进电机输出轴连接连杆，连杆另一端活动连接推板一侧，所述推板另一侧活动连接联动连杆，所述联动连杆另一端约束在与步进电机输出轴同平面的转轴上，步进电机旋转时可带动推板向电池方向运动；

装配后，当电池从外部被推入电池槽中时，步进电机旋转，将电池向远离步进电机所在一端的方向推动，推到位置时，连杆和推板平面垂直，此时电池上的矩形条和电池槽开口处的矩形块重合，实现对电池的固定。

优选地，所述连杆和联动连杆的长度大于电池上矩形条宽度和推板厚度和。

优选地，所述推板与电池贴合面设置有电磁铁，所述电池与推板接触面设置有铁片。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置后，通过电池槽、电池和电池推动装置的配合，实现了在电池安装后机械锁死加步进电机加固的结构，实现了电池的快速可靠简洁固定，提高了移动平台电池更换的实用性和可行性。

附图说明

图1为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池槽立体图。

图2为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池槽另一个视角的立体图。

图3为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池立体图。

图4为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池装入后装配体（略去电池）立体图。

图5为本发明一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置的电池装入开始时装配体立体图。