[发明专利]一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置

权利要求书

1.一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，其特征在于：所述装置包括设置在移动平台侧面的电池槽（1）、侧面均布矩形条的电池（2）和电池推动装置；

所述电池槽（1）内部为矩形体空腔（6），电池槽（1）开口处与电池侧面均布的矩形条（4）对应设置有矩形块（5），所述电池槽（1）内空腔（6）长度大于电池（2）长度；

所述电池（2）主体为矩形块，矩形块上下侧面均匀间隔设有矩形条（4），相邻两个矩形条（4）间隔距离与电池槽（1）上矩形块（5）宽度相匹配，矩形块（5）可在电池（2）上两个矩形条（4）之间滑动；

所述电池推动装置（3）设置在电池槽（1）内空腔（6）一端面上，包括步进电机（7）、推板（8）、连杆（9）和联动连杆（10）；所述步进电机（7）输出轴连接连杆（9），连杆（9）另一端活动连接推板（8）一侧，所述推板（8）另一侧活动连接联动连杆（10），所述联动连杆（10）另一端约束在与步进电机（7）输出轴同平面的转轴（11）上，步进电机（7）旋转时可带动推板（8）向电池（2）方向运动；

装配后，当电池（2）从外部被推入电池槽（1）中时，步进电机（7）旋转，将电池（2）向远离步进电机（7）所在一端的方向推动，推到位置时，连杆（9）和推板（8）平面垂直，此时电池（2）上的矩形条（4）和电池槽（1）开口处的矩形块（5）重合，实现对电池（2）的固定。

2.如权利要求1所述的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，其特征在于：所述连杆（9）和联动连杆（10）的长度大于电池（2）上矩形条（4）宽度和推板（8）厚度和。

3.如权利要求1所述的一种移动平台平移推动锁定式电池固定装置，其特征在于：所述推板（8）与电池（2）贴合面设置有电磁铁，所述电池（2）与推板（8）接触面设置有铁片。