[发明专利]重载驱动装置

说明书

本发明涉及一种重载驱动装置。本发明包括缸体内设置有朝上伸缩柱塞的纵向举升器和横向驱动器，纵向举升器还包括两个朝下伸缩的活塞杆，横向驱动器包括底盘座、长方外型的齿条缸、齿轮轴，底盘座上方设置容纳适配齿条缸外型的沉槽，齿条缸放置其中，缸体固定设置于底盘座上，齿条缸两端连接缸体朝下设置的活塞杆，齿条缸为包括外方缸体内装入齿条柱塞并且两端装设提升盖，外方缸体中段底部设置开口，底盘座设置齿轮轴并与齿条柱塞的齿条啮合，齿条缸供入油压驱动齿条柱塞往复轴向运动从而啮合驱动齿轮轴旋转输出扭矩，缸体的活塞杆升降提升齿条缸使齿条与齿轮轴的齿轮啮合或分离，上述驱动结构紧凑且载重大，扭矩强，拆卸维护便利。

技术领域

本发明属于重载驱动技术领域，具体是一种重载驱动装置。

背景技术

在现代工业生产中，存在大载荷元器件的位移驱动，包括横向驱动进行长距离移动和纵向托举升降的工况，一般采用电驱动并通过常规机械传动机构实现，又或者采用液压马达等常规液压驱动实现，但是，在空间紧凑的环境中，上述方案不适用，因为无论是常规机械传动机构还是液压马达等驱动方式，都存在较大体积，尤其是在空间局限的情况下，上述驱动方式的驱动承载能力低，无法输出可匹配元件重量的扭矩或推力，机械结构或者传动强度不够，维护难，结构复杂，可靠性低，无法满足狭小空间下重载工况的苛刻要求。

发明内容

本发明为了解决紧凑空间下大载荷位移驱动的问题，发明一种重载驱动装置。

本发明采取以下技术方案：

重载驱动装置，包括纵向举升器和横向驱动器：纵向举升器包括缸体及缸体内设置有朝上伸缩的柱塞，缸体还对称设置有两个提升缸，提升缸的活塞杆朝下伸出，横向驱动器包括底盘座、齿条缸，齿轮轴，齿条缸为长方外型，底盘座上方设置容纳适配齿条缸外型的沉槽，齿条缸放置于底盘座的沉槽中间隙配合，缸体固定设置于底盘座上，齿条缸两端连接缸体朝下设置的活塞杆杆端，齿条缸包括：外方缸体、齿条柱塞和提升盖，外方缸体内装入齿条柱塞，外方缸体两端装设提升盖，外方缸体中段底部设置开口，齿条柱塞的齿形朝向外方缸体的开口，底盘座设置齿轮轴，齿轮轴包括齿轮和轴，轴端设置于底盘座的轴孔内，齿轮与齿条柱塞的齿条啮合，啮合部位于外方缸体的开口内，齿条缸供入油压驱动齿条柱塞往复轴向运动从而啮合驱动齿轮轴旋转输出扭矩，提升缸的活塞杆升降，与活塞杆连接的齿条缸在底盘座的沉槽内上下位移，使齿条柱塞的齿条与齿轮啮合或分离。

底盘座设置有锁止齿轮的锁紧器，包括齿型头、锁紧活塞、弹簧，底盘座体内设置有容纳齿型头的卡头腔，底盘座体内还设置有容纳锁紧活塞、弹簧（9）的活塞腔，锁紧活塞和齿型头通过活塞杆连接，活塞腔内被活塞分割有杆腔和无杆腔，无杆腔内设置弹簧，弹簧弹力推动齿型头啮合齿轮外齿，有杆腔输入压力分离齿型头和啮合齿轮。

外方缸体中段筒内设置有与圆柱齿条外圆适配的孔。

齿型头为一侧设置与齿轮外齿齿型不同的卡头，使二者在啮合状态下，齿型头的齿形与齿轮外齿留有啮合间隙。

齿轮轴端设置有轮。

提升盖上端设置有用于悬吊连接的吊耳，提升盖的端面设置圆柱凸台，圆柱凸台外周设置装设密封的沟槽，圆柱凸台外圆适配外方缸体两端的孔腔，圆柱凸台装入外方缸体的孔腔端，齿条缸的两端形成封闭的左腔、右腔，提升盖设置有油道，外部连接的油压从吊耳上端外接孔连通油道并从圆柱凸台端接入左腔\右腔内。

连接提升缸上无杆腔的回路中设置液控单向阀，液控单向阀的控制油连接提升缸下有杆腔。

连接锁紧器有杆腔的回路中设置分支回路连接右腔，分支回路中设置单向顺序阀。

缸体与底盘座限位连接或固定连接，限位连接是通过缸体与底盘座之间设置限位销，固定连接通过缸体与底盘座之间设置螺栓或焊接。