[发明专利]一种护理机器人

说明书

本发明提供了一种护理机器人，包括主机和工作头，本发明护理机器人的主机中设置有大小便处理模块，除臭模块，冲洗模块和烘干模块，其中，大小便处理模块包括污水桶和吸尘器；除臭模块包括负离子发生器和活性炭吸附板；冲洗模块包括净水桶，底部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至储水空间的水循环加热消毒装置；烘干模块包括离心风扇，空气加热器和温控器。本发明的护理机器人不仅具备吸收存储大小便的功能，同时还具备了除臭以及对患者下体进行清洗和烘干的功能，设备的集成度高，用户体验更佳。

技术领域

本发明涉及护理设备技术领域，特别涉及一种护理机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，因心脑血管等疾病而导致的大、小便不能自理的卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力，由于病人的排便不能自理，需要陪护人员的协助，而病人排便时间的不确定性，增加了陪护人员的工作量，并且对病人的生理、特别是精神上造成很大的痛苦和负担。因此，医疗机构和病患家属通过给患者使用大小便护理机器人，来减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境。目前的市场上常见的大小便护理机器人包括工作头和主机，但是现有护理机器人的主机通常只具备基本的收集和存储大小便的功能，功能不够全面，集成度不高，无法满足患者的护理需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明提供一种护理机器人，旨在解决现有技术护理机器人功能单一，集成度不高，无法满足护理需求的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种护理机器人，包括主机和工作头，其中，所述主机中设置有大小便处理模块，除臭模块，冲洗模块和烘干模块；所述大小便处理模块包括与所述工作头相连的污水桶，以及与所述污水桶相连的吸尘器；所述除臭模块与所述吸尘器相连，所述除臭模块包括负离子发生器和活性炭吸附板；所述冲洗模块包括净水桶，底部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒装置，以及用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵；所述烘干模块包括与所述工作头相连的空气加热器，设置在所述空气加热器上的温控器，以及与所述空气加热器相连的离心风扇。

所述的护理机器人，其中，所述大小便处理模块还包括用于防止所述污水桶中的污水流入所述吸尘器中的除水装置，所述除水装置包括并排设置的第一集水杯和第二集水杯，所述第一集水杯和所述第二集水杯的顶部相互连通，其中，所述污水桶通过第一管道与所述第一集水杯相连，所述吸尘器通过第二管道与所述第二集水杯相连，所述第二集水杯中设置有用于在所述第二集水杯集满污水后堵塞所述第二管道的浮球。

所述的护理机器人，其中，所述水循环加热消毒装置包括第二水泵，所述第二水泵相连的紫外消毒器，以及与所述紫外消毒器相连的水加热器；所述第二水泵还连接有分水阀，所述净水桶安装槽的底部设置有与所述净水桶连通的净水出口，所述分水阀通过第三管道与所述净水出口相连，所述净水桶安装槽的侧壁设置有与所述储水空间相连的热水进口，所述水加热器通过第四管道与所述热水进口相连。

所述的护理机器人，其中，所述净水桶安装槽内设置有隔板用于将所述净水桶和所述储水空间隔开，所述隔板上设置有用于容置所述净水桶的桶盖的凹槽，所述凹槽的底部向下延伸设置有与所述净水出口连通的导管。

所述的护理机器人，其中，所述桶盖上设置有弹性止水阀，所述弹性止水阀包括贯穿所述桶盖设置的阀管，通过支撑板设置在所述阀管内并可上下滑动的阀芯，所述阀芯位于所述净水桶内的一端设置有止水块，所述阀芯位于所述净水桶外的一端套设有用于驱使所述止水块与所述阀芯闭合的第一弹簧，所述凹槽的底部设置有用于与所述阀芯配合来开启所述弹性止水阀的顶柱。