[发明专利]一种护理机器人

权利要求书

1.一种护理机器人，包括主机和工作头，其特征在于，所述主机中设置有大小便处理模块，除臭模块，冲洗模块和烘干模块；所述大小便处理模块包括与所述工作头相连的污水桶，以及与所述污水桶相连的吸尘器；所述除臭模块与所述吸尘器相连，所述除臭模块包括负离子发生器和活性炭吸附板；所述冲洗模块包括净水桶，底部设置有储水空间的净水桶安装槽，用于从所述净水桶中抽取净水并加热消毒后输送至所述储水空间的水循环加热消毒装置，以及用于从所述储水空间抽取热水输送至所述工作头的第一水泵；所述烘干模块包括与所述工作头相连的空气加热器，设置在所述空气加热器上的温控器，以及与所述空气加热器相连的离心风扇。

2.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述大小便处理模块还包括用于防止所述污水桶中的污水流入所述吸尘器中的除水装置，所述除水装置包括并排设置的第一集水杯和第二集水杯，所述第一集水杯和所述第二集水杯的顶部相互连通，其中，所述污水桶通过第一管道与所述第一集水杯相连，所述吸尘器通过第二管道与所述第二集水杯相连，所述第二集水杯中设置有用于在所述第二集水杯集满污水后堵塞所述第二管道的浮球。

3.根据权利要求2所述的护理机器人，其特征在于，所述水循环加热消毒装置包括第二水泵，所述第二水泵相连的紫外消毒器，以及与所述紫外消毒器相连的水加热器；所述第二水泵还连接有分水阀，所述净水桶安装槽的底部设置有与所述净水桶连通的净水出口，所述分水阀通过第三管道与所述净水出口相连，所述净水桶安装槽的侧壁设置有与所述储水空间相连的热水进口，所述水加热器通过第四管道与所述热水进口相连。

4.根据权利要求3所述的护理机器人，其特征在于，所述净水桶安装槽内设置有隔板用于将所述净水桶和所述储水空间隔开，所述隔板上设置有用于容置所述净水桶的桶盖的凹槽，所述凹槽的底部向下延伸设置有与所述净水出口连通的导管。

5.根据权利要求4所述的护理机器人，其特征在于，所述桶盖上设置有弹性止水阀，所述弹性止水阀包括贯穿所述桶盖设置的阀管，通过支撑板设置在所述阀管内并可上下滑动的阀芯，所述阀芯位于所述净水桶内的一端设置有止水块，所述阀芯位于所述净水桶外的一端套设有用于驱使所述止水块与所述阀芯闭合的第一弹簧，所述凹槽的底部设置有用于与所述阀芯配合来开启所述弹性止水阀的顶柱。

6.根据权利要求5所述的护理机器人，其特征在于，所述主机包括底座，前壳，后壳和顶盖，所述紫外消毒器和所述水加热器设置在所述后壳上，所述净水桶安装槽和所述污水桶设置所述底座上并靠近所述后壳设置，所述后壳上设置有用于所述净水桶和所述污水桶定位的固定架，所述吸尘器和所述除臭装置设置在所述底座上并靠近所述前壳设置。

7.根据权利要求6所述的护理机器人，其特征在于，所述固定架上设置有便于所述工作头、所述除水装置和所述污水桶之间管道连接的插接装置；所述插接装置包括固定接头和与所述固定接头可拆卸连接的污水桶接头；所述污水桶接头包括固定管口以及伸缩设置在所述固定管口上的插接头；所述插接头上设置有搭扣，所述固定接头上设置有与所述搭扣适配的按压解锁组件；所述按压解锁组件包括转动连接在所述固定接头上的压片，以及用于驱动所述压片的一端下压与所述搭扣挂接的第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的护理机器人，其特征在于，所述前壳上设置有管道中转装置，所述管道中转装置包括与所述工作头相连的插头和固定设置在所述前壳上的插口，所述插头上设置有多根第一连接管，所述插口的上对应设置有多根第二连接管，所述第一连接管的直径大于所述第二连接管的直径，所述第二连接管上设置有便于所述第一连接管连接的橡胶圈。

9.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述护理机器人还包括控制电路板，所述大小便处理模块、所述除臭模块、所述冲洗模块和所述烘干模块均与所述控制电路板相连。

10.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述工作头包括外壳、中壳、内壳和软胶件，所述软胶件连接在所述内壳的一端并与所述内壳形成U形；所述外壳、所述中壳和所述内壳之间依次层叠设置；所述外壳和所述内壳的两端分别通过拨动开关和旋钮开关相连；所述拨动开关包括设置在所述外壳上的拨块，以及设置在所述内壳上的用于所述拨块插接的卡钩；所述旋钮开关包括设置在所述内壳上的挂杆，以及转动连接在所述外壳上的旋钮。