[发明专利]电动教练车模拟燃油车控制系统

说明书

本发明公开了一种电动教练车模拟燃油车控制系统，其特征在于：包括模拟控制模块，所述模拟控制模块分别通讯连接有模式选择模块和信号采集模块，所述模拟控制模块具有正常驾驶控制模式和驾考控制模式；在驾考控制模式中，电机模拟转速不低于怠速，当挡位为N挡或P挡时，当前电机模拟转速由油门踏板开度和上一控制周期的电机模拟转速确定，并限制电机模拟转速变化率和最大车速。本发明的控制系统提供正常驾驶控制模式和驾考控制模式，且在驾考控制模式中可以模拟燃油车的工作特性，设置怠速工况，在N挡和P挡时电机模拟转速跟随油门踏板开度而变化，使其满足驾考的评判标准。

技术领域

本发明涉及教练车控制技术领域，具体地指一种电动教练车模拟燃油车控制系统。

背景技术

电动汽车越来越多的用于驾考教练车中，但当前的驾考评分标准仍然是以燃油车的工作特性制定的。而电动汽车与燃油车在工作特性存在着诸多区别，这样便导致了电动教练车无法符合驾考评分标准。

一方面，传统自动挡燃油车的发动机有转速死区，需要保持在不低于怠速运转状态下，才能保持不熄火。而电动自动档汽车由于驱动装置为电机，因此不存在转速死区，且为了提高传动效率，一般选择通过减速器将电机扭矩输出给车轮，所以在传动链上也不需要离合。因此电动汽车在D挡或R挡时，不需要电机保持不低于怠速的转速进行工作。在P档或者N档时，如果驾驶员踩踏板，电动汽车可不响应加速踏板请求扭矩，电机模拟转速也无须提升。

另一方面，当传统燃油自动档汽车处于P挡或者N挡时，如果此时驾驶员踩油门，虽然不会驱动车辆，但会引起发动机转速过高，从而导致扣分。而电动自动挡汽车没有离合，在P或N挡下，驾驶员踩油门时，电机不响应加速请求，所以电机模拟转速不会提升，从而空挡踩油门的不良操作不能被考评系统采集和评判。

此外，教练车有其特殊性，其驾乘人员大多情况下为操作技能不够熟练的学员，其有较高概率发生误操作，经常会危及人车安全。比如科目二考试训练项目中，依据考试操作规则，全程车速无须超过15Km/h，但有学员误将油门作为刹车踩时有发生，从而发生事故，在部分考场及驾校中，可以看到有油门垫块，以防学员误踩油门。在科目三的训练中，学员可能不系安全带，不关车门，就可能加速起步，也可能手刹未松开即加速起步，伤害驻车系统；同时科目三的路考中还可能过度加速。车辆在生产下线、维修时，也有一些特殊使用需求。

为了使电动教练车操作更加符合燃油教练车的工作特性，需要改进电动教练车的控制逻辑，既能使其符合驾考系统评分规则，又满足非驾考状态下的正常驾驶需求。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种电动教练车模拟燃油车控制系统，该控制系统可以提供多种驾驶模式，且在驾考控制模式中可以模拟燃油车的工作特性，使其满足驾考的评判标准。

为实现上述目的，本发明提供一种电动教练车模拟燃油车控制系统，包括模拟控制模块，所述模拟控制模块分别通讯连接有模式选择模块和信号采集模块，所述模拟控制模块具有正常驾驶控制模式和驾考控制模式；

在驾考控制模式中，模拟控制模块用于输出电机模拟转速至驾考评判系统，并限制电机模拟转速不低于怠速，当挡位为N挡或P挡时，当前电机模拟转速由油门踏板开度和上一控制周期的电机模拟转速确定，并限制电机模拟转速变化率和最大车速。

进一步地，在驾考控制模式中，当挡位为N挡或P挡时，电机模拟转速为电机目标模拟转速与电机限制模拟转速的最小值。

进一步地，所述电机目标模拟转速根据油门踏板开度标定得到。

进一步地，所述电机限制模拟转速N_ll由如下公式得到

N_ll＝N_t+t_s·r_ll