[发明专利]电动教练车模拟燃油车控制系统

权利要求书

1.一种电动教练车模拟燃油车控制系统，其特征在于：包括模拟控制模块，所述模拟控制模块分别通讯连接有模式选择模块和信号采集模块，所述模拟控制模块具有正常驾驶控制模式和驾考控制模式；

在驾考控制模式中，模拟控制模块用于输出电机模拟转速至驾考评判系统，并限制电机模拟转速不低于怠速，当挡位为N挡或P挡时，当前电机模拟转速由油门踏板开度和上一控制周期的电机模拟转速确定，并限制电机模拟转速变化率和最大车速；

在驾考控制模式中，当挡位为N挡或P挡时，当电机模拟转速增大时，当前电机模拟转速为电机目标模拟转速与电机限制模拟转速的最小值，电机模拟转速变化率与电机模拟转速呈负相关性；当电机模拟转速减小时，当前电机模拟转速为电机目标模拟转速与电机限制模拟转速的最大值，电机模拟转速变化率与电机模拟转速呈负相关性；

所述电机限制模拟转速N_ll由如下公式得到

N_ll＝N_t+t_s·r_ll

其中，N_t为上一控制周期的电机模拟转速，r_ll为电机模拟转速变化率，t_s为控制周期，所述电机模拟转速变化率根据油门踏板开度和上一控制周期的电机模拟转速标定得到。

2.根据权利要求1所述的电动教练车模拟燃油车控制系统，其特征在于：所述电机目标模拟转速根据油门踏板开度标定得到。

3.根据权利要求1所述的电动教练车模拟燃油车控制系统，其特征在于：所述信号采集模块采集的信号包括当前电机模拟转速、油门踏板开度、挡位和车速。

4.根据权利要求1所述的电动教练车模拟燃油车控制系统，其特征在于：还包括声音模拟模块和显示模块，所述声音模拟模块输出的分贝值与电机模拟转速正相关，所述显示模块的显示参数包括电机模拟转速和车速。

5.根据权利要求1所述的电动教练车模拟燃油车控制系统，其特征在于：在驾考控制模式中，当挡位为D挡或R挡时，在油门踏板开度小于或等于怠速油门临界开度时，电机模拟转速为怠速，在油门踏板开度大于怠速油门临界开度时，电机模拟转速为电机实际转速。