[发明专利]一种柱状产品的检测装置

说明书

本发明公开一种柱状产品的检测装置，包括检测机构和传料机构，所述检测机构包括周面检测机构和端面检测机构，所述传料机构包括第一传料单元和中后传料单元，所述第一传料单元包括辊筒、第一拨爪，所述辊筒用于带动柱状产品绕其轴线进行旋转；所述第一拨爪用于将辊筒上的柱状产品转运至中后传料单元，所述周面检测机构设置在所述辊筒周边，用于在辊筒带动柱状产品旋转的过程中采集所述柱状产品的周面数据；所述端面检测机构设置在中后传料单元周边，用于在柱状产品位于中后传料单元上时采集所述柱状产品的端面数据。本发明的装置空间利用率高，检测效率高。

技术领域

本发明涉及一种柱状产品的检测装置。

背景技术

在核燃料的柱状芯块生产过程中，需要对芯块产品的外观、尺寸进行检测，以挑选出不良品芯块。现有的相关检测装置至少存在空间利用率不高、周面检测图像失真、检测效率较低、检测维护工作不方便、芯块传输过程可靠性不高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的以上不足，提供一种柱状产品的检测装置，该装置空间利用率高，检测效率高。

本发明提供一种柱状产品的检测装置，其技术方案为：

一种柱状产品的检测装置，包括检测机构和传料机构，所述检测机构包括周面检测机构和端面检测机构，

所述传料机构包括第一传料单元和中后传料单元，所述第一传料单元包括辊筒、第一拨爪，

所述辊筒用于带动柱状产品绕其轴线进行旋转；

所述第一拨爪用于将辊筒上的柱状产品转运至中后传料单元，

所述周面检测机构设置在所述辊筒周边，用于在辊筒带动柱状产品旋转的过程中采集所述柱状产品的周面数据；

所述端面检测机构设置在中后传料单元周边，用于在柱状产品位于中后传料单元上时采集所述柱状产品的端面数据。

优选的是，所述端面检测机构包括第一端面检测机构和第二端面检测机构，所述中后传料单元包括第二传料单元和第三传料单元，所述第三传料单元设于所述第二传料单元的下游，

所述第一端面检测机构用于在所述柱状产品位于所述第二传料单元上时采集所述柱状产品的第一端面数据；

所述第二端面检测机构用于在所述柱状产品位于所述第三传料单元上时采集所述柱状产品的第二端面数据。

优选的是，所述第二传料单元包括第一转盘、第一传输通道、以及第二拨爪，

所述第一转盘位于所述辊筒的出口端，用于接收所述第一拨爪转运出的柱状产品；

所述第一端面检测机构处于所述第一转盘的侧部；

所述第一传输通道的入口端与所述第一转盘相接，所述第二拨爪用于将第一转盘上的所述柱状产品转运至第一传输通道。

优选的是，所述第三传料单元包括第二转盘、第二传输通道、以及第三拨爪，

所述第二转盘位于所述第一传输通道的出口端，所述第二拨爪还用于将第一传输通道上的所述柱状产品转运至第二转盘上；

所述第二端面检测机构处于所述第二转盘的侧部；

所述第二传输通道的入口端与所述第二转盘相接，所述第三拨爪用于将第二转盘上的所述柱状产品转运至第二传输通道。

优选的是，所述第一转盘、所述第二转盘上均设有料槽、遮光板，

所述料槽的数量为多个，多个所述料槽呈环状均匀分布，用于承载柱状产品；