[发明专利]一种柱状产品的检测装置

权利要求书

1.一种柱状产品的检测装置，其特征在于，包括检测机构和传料机构，所述检测机构包括周面检测机构和端面检测机构，

所述传料机构包括第一传料单元和中后传料单元，所述第一传料单元包括辊筒(11)、第一拨爪(6)，

所述辊筒用于带动柱状产品绕其轴线进行旋转；

所述第一拨爪用于将辊筒上的柱状产品转运至中后传料单元，

所述周面检测机构设置在所述辊筒周边，用于在辊筒带动柱状产品旋转的过程中采集所述柱状产品的周面数据；

所述端面检测机构设置在中后传料单元周边，用于在柱状产品位于中后传料单元上时采集所述柱状产品的端面数据。

2.根据权利要求1所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述端面检测机构包括第一端面检测机构和第二端面检测机构，所述中后传料单元包括第二传料单元和第三传料单元，所述第三传料单元设于所述第二传料单元的下游，

所述第一端面检测机构用于在所述柱状产品位于所述第二传料单元上时采集所述柱状产品的第一端面数据；

所述第二端面检测机构用于在所述柱状产品位于所述第三传料单元上时采集所述柱状产品的第二端面数据。

3.根据权利要求2所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述第二传料单元包括第一转盘(9)、第一传输通道(12)、以及第二拨爪(7)，

所述第一转盘位于所述辊筒的出口端，用于接收所述第一拨爪转运出的柱状产品；

所述第一端面检测机构处于所述第一转盘的侧部；

所述第一传输通道的入口端与所述第一转盘相接，所述第二拨爪用于将第一转盘上的所述柱状产品转运至第一传输通道。

4.根据权利要求2所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述第三传料单元包括第二转盘(10)、第二传输通道(13)、以及第三拨爪(8)，

所述第二转盘位于所述第一传输通道的出口端，所述第二拨爪还用于将第一传输通道上的所述柱状产品转运至第二转盘上；

所述第二端面检测机构处于所述第二转盘的侧部；

所述第二传输通道的入口端与所述第二转盘相接，所述第三拨爪用于将第二转盘上的所述柱状产品转运至第二传输通道。

5.根据权利要求3所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述第一转盘、所述第二转盘上均设有料槽(18)、遮光板(19)，

所述料槽的数量为多个，多个所述料槽呈环状均匀分布，用于承载柱状产品；

所述遮光板的数量为与所述料槽的数量相对应的多个，且各个遮光板设于料槽的后方并与各个料槽一一对应，当料槽随第一转盘/第二转盘旋转至与第一端面检测机构/第二端面检测机构正对时，对应的遮光板与第一端面检测机构/第二端面检测机构正对。

6.根据权利要求3所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述第一传料单元、所述第二传料单元、所述第三传料单元均还包括驱动组件，

所述驱动组件包括电机(17)、齿轮组(16)，所述电机的输出端通过所述齿轮组与所述第一拨爪/第二拨爪/第三拨爪相连，以驱动第一拨爪/第二拨爪/第三拨爪运动。

7.根据权利要求2所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括外径检测机构(3)，

所述外径检测机构用于在柱状产品位于所述第二传料单元上时采集所述柱状产品的外径数据。

8.根据权利要求7所述的柱状产品的检测装置，其特征在于，所述外径检测机构包括外径检测面阵相机和外径检测光源，

所述外径检测光源为环形光源，其中心与所述外径检测面阵相机的拍摄点的中心重合。