[发明专利]一种万向运动系统及其检测装置

权利要求书

1.一种万向运动系统的检测装置，其特征在于，包括：运动平台和人体运动检测组件；

所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；

所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；

所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器，其中一组所述红外发射器和红外接收器在X轴方向上对应排列布置，另一组所述红外发射器和红外接收器在Y轴方向上对应排列布置，两组所述红外发射器和红外接收器的红外线矩阵网覆盖所述运动空间；

所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；

所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。

2.根据权利要求1所述的万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。

3.根据权利要求2所述的万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述人体运动检测组件包括多个所述检测单元，多个所述检测单元沿Z轴方向上排列布置；

所述位置识别单元用于根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的人体位置坐标；

所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的运动趋向。

4.根据权利要求3所述的一种万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述人体位置坐标包括人体腿部位置坐标，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体腿部位置坐标和上一时刻的所述人体腿部位置坐标来确定人体的腿部运动趋向和人体脚部的落脚位置。

5.根据权利要求4所述的一种万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述落脚位置为根据多个所述人体腿部位置坐标在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内所作的曲线与所述运动空间的底面的交点处。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体的运动矢量，并根据所述运动矢量确定人体的运动趋向和人体的运动速度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种万向运动系统的检测装置，其特征在于：所述处理单元还用于确定所述人体位置坐标是否位于所述运动空间外；

所述万向运动系统的检测装置还包括与所述处理单元连接的警报单元，所述警报单元用于在所述人体位置坐标位于所述运动空间外时发出警报信号。

8.一种万向运动系统，其特征在于，包括：至少2个支撑组件、移动控制组件以及如权利要求1至7任一项所述的万向运动系统的检测装置，所述支撑组件活动设置在所述运动平台上，所述移动控制组件根据所述人体运动检测组件的检测结果来控制所述支撑组件的交替移动。

9.根据权利要求8所述的一种万向运动系统，其特征在于：所述人体运动检测组件还包括设置在所述支撑组件上的感应器，所述感应器用于感应人体的腿部和所述支撑组件的接触状态。

10.根据权利要求9所述的一种万向运动系统，其特征在于：所述感应器为压力传感器。