[发明专利]一种万向运动系统及其检测装置

说明书

本发明提供一种万向运动系统的检测装置，包括：运动平台和人体运动检测组件；所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器；所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。本发明的万向运动系统的检测装置能快速准确地检测到人体的运动趋向。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种万向运动系统及其检测装置。

背景技术

随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，传统的运动机构上人体只能在一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求，致使用户体验低下，而为了提高用户体验，则需要采用万向运动机构，而目前尚无用于支持万向运动机构运作的人体运动检测装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种万向运动系统及其检测装置。

本发明的一个实施例提供一种万向运动系统的检测装置，包括：运动平台和人体运动检测组件；

所述运动平台上形成有供人体运动的运动空间；

所述人体运动检测组件包括检测单元、与所述检测单元连接的位置识别单元和与所述位置识别单元连接的处理单元；

所述检测单元包括两组均匀布置在所述运动空间四周的红外发射器和红外接收器，其中一组所述红外发射器和红外接收器在X轴方向上对应排列布置，另一组所述红外发射器和红外接收器在Y轴方向上对应排列布置，两组所述红外发射器和红外接收器的红外线矩阵网覆盖所述运动空间；

所述位置识别单元用于按预设时间间隔获取未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置，并根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定人体位置坐标；

所述处理单元用于根据所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。

相对于现有技术，本发明的万向运动系统的检测装置能快速准确地检测到人体的运动趋向。

进一步，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标的变化来确定人体的运动趋向。

进一步，所述人体运动检测组件包括多个所述检测单元，多个所述检测单元沿Z轴方向上排列布置；

所述位置识别单元用于根据未侦测到红外线信号的所述红外接收器的所在位置来确定在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的人体位置坐标；

所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内的运动趋向。

进一步，所述人体位置坐标包括人体腿部位置坐标，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体腿部位置坐标和上一时刻的所述人体腿部位置坐标来确定人体的腿部运动趋向和人体脚部的落脚位置。

进一步，所述落脚位置为根据多个所述人体腿部位置坐标在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴所构成的坐标系内所作的曲线与所述运动空间的底面的交点处。

进一步，所述处理单元用于根据当前时刻的所述人体位置坐标和上一时刻的所述人体位置坐标来确定人体的运动矢量，并根据所述运动矢量确定人体的运动趋向和人体的运动速度。

进一步，所述处理单元还用于确定所述人体位置坐标是否位于所述运动空间外；