[发明专利]地面清洗机的自清洁方法、计算机可读存储介质和地面清洗机

说明书

本发明公开一种地面清洗机的自清洁方法、计算机可读存储介质和地面清洗机，地面清洗机具有能够转动的清洁辊、与清洁辊抵接的刮液器、与清洁辊毗邻的污液盒、与污液盒流体连通的污液收纳箱、抽吸电机以及适用于对清洁辊和污液盒喷射清洁液的喷液装置，地面清洗机被置于带有凹槽的清洁座上执行自清洁，并且在地面清洗机置于清洁座上时清洁辊至少部分置于凹槽内，其特征在于，自清洁方法包括将地面清洗机放置于清洁座上并且响应于一自清洁指令而至少执行一次如下步骤：在抽吸电机处于关闭状态下，控制清洁辊启动转动并同时控制喷液装置向转动的清洁辊喷液第一时长；以及在抽吸电机处于启动运行的状态下，控制喷液装置向污液盒的内壁喷液第二时长。

技术领域

本发明属于家用清洁设备技术领域，特别涉及一种地面清洗机的自清洁方法、计算机可读存储介质和地面清洗机。

背景技术

目前，地面清洗机能够借助清洁液同时完成对地面的清洗和污液回收。其在工作时，清洁液被转动的清洁辊施加到待清洁表面上，并且清洁辊在转动过程中能够同时将待清洁表面上的污液拾起，随后送入到污液回收单元的污液回收箱中。

上述地面清洗机中的清洁辊等部件在工作时始终接触污液，所以在工作结束后，需要对这些部件进行额外清洗。现有技术中提供的大部分自清洁方法主要集中在对清洁辊的自洁，其他部件则需要用户另外手工清洗，使用不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种清洁效率高的地面清洗机的自清洁方法。本发明的第二目的在于提供一种计算机可读存储介质。本发明的第三目的在于提供一种地面清洗机。

有鉴于此，为了实现本发明的第一目的，提供了一种地面清洗机的自清洁方法，所述的地面清洗机具有能够转动的清洁辊、与所述清洁辊抵接的刮液器、与所述清洁辊毗邻的污液盒、与所述污液盒相流体连通的污液收纳箱、抽吸电机以及适用于对所述清洁辊和污液盒喷射清洁液的喷液装置，所述的地面清洗机被置于一带有凹槽的清洁座上执行自清洁，并且在所述地面清洗机置于所述清洁座上时所述清洁辊至少部分置于所述凹槽内，其特征在于，所述的自清洁方法包括将所述地面清洗机放置于所述清洁座上并且响应于一自清洁指令而至少执行一次如下步骤：

在所述抽吸电机处于关闭状态下，控制所述清洁辊启动转动并同时控制所述的喷液装置向转动的所述清洁辊喷液第一时长；以及

在所述抽吸电机处于启动运行的状态下，控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长。

在上述自清洁方法的第一种优选方案中，在控制所述的喷液装置向转动的所述清洁辊喷液第一时长的步骤之后、以及在控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长的步骤之前，所述的方法还包括如下步骤：在所述第一时长届满后，控制所述喷液装置停止向所述清洁辊喷液并同时控制所述的抽吸电机启动运行第三时长。在此第一种优选方案中，还可以进一步优选，在控制所述的抽吸电机启动运行并持续运行第三时长的步骤中以及在所述抽吸电机处于启动运行的状态下控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长的步骤中，控制所述清洁辊始终保持在启动转动的状态。

在上述自清洁方法的第二种优选方案中，在控制所述清洁辊启动转动并同时控制所述的喷液装置向转动的所述清洁辊喷液第一时长的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：在所述清洁辊处于关闭状态下，控制所述喷液装置向所述清洁辊喷液第四时长；在所述第四时长届满后，控制所述喷液装置停止向所述清洁辊喷液并同时控制所述的抽吸电机启动运行第五时长；以及在所述第五时长届满后，控制所述抽吸电机关闭。

在上述自清洁方法的第三种优选方案中，在控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长的步骤之后，所述的方法还包括：在所述第二时长届满后，控制所述喷液装置停止向所述污液盒的内壁喷液，并控制所述抽吸电机继续保持启动运行第六时长。