[发明专利]地面清洗机的自清洁方法、计算机可读存储介质和地面清洗机

权利要求书

1.一种地面清洗机的自清洁方法，所述的地面清洗机具有能够转动的清洁辊、与所述清洁辊抵接的刮液器、与所述清洁辊毗邻的污液盒、与所述污液盒相流体连通的污液收纳箱、抽吸电机以及适用于对所述清洁辊和污液盒喷射清洁液的喷液装置，所述的地面清洗机被置于一带有凹槽的清洁座上执行自清洁，并且在所述地面清洗机置于所述清洁座上时所述清洁辊至少部分置于所述凹槽内，其特征在于，所述的自清洁方法包括将所述地面清洗机放置于所述清洁座上并且响应于一自清洁指令而至少执行一次如下步骤：

在所述抽吸电机处于关闭状态下，控制所述清洁辊启动转动并同时控制所述的喷液装置向转动的所述清洁辊喷液第一时长；以及

在所述抽吸电机处于启动运行的状态下，控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长。

2.根据权利要求1所述的地面清洗机的自清洁方法，其特征在于，在控制所述的喷液装置向转动的所述清洁辊喷液第一时长的步骤之后、以及在控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长的步骤之前，所述的方法还包括如下步骤：在所述第一时长届满后，控制所述喷液装置停止向所述清洁辊喷液并同时控制所述的抽吸电机启动运行第三时长。

3.根据权利要求2所述的地面清洗机的自清洁方法，其特征在于，在控制所述的抽吸电机启动运行并持续运行第三时长的步骤中以及在所述抽吸电机处于启动运行的状态下控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长的步骤中，控制所述清洁辊始终保持在启动转动的状态。

4.根据权利要求1所述的地面清洗机的自清洁方法，其特征在于，在控制所述清洁辊启动转动并同时控制所述的喷液装置向转动的所述清洁辊喷液第一时长的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：在所述清洁辊处于关闭状态下，控制所述喷液装置向所述清洁辊喷液第四时长；在所述第四时长届满后，控制所述喷液装置停止向所述清洁辊喷液并同时控制所述的抽吸电机启动运行第五时长；以及在所述第五时长届满后，控制所述抽吸电机关闭。

5.根据权利要求1所述的地面清洗机的自清洁方法，其特征在于，在控制所述喷液装置向所述污液盒的内壁喷液第二时长的步骤之后，所述的方法还包括：在所述第二时长届满后，控制所述喷液装置停止向所述污液盒的内壁喷液，并控制所述抽吸电机继续保持启动运行第六时长。

6.根据权利要求1所述的地面清洗机的自清洁方法，其特征在于，所述的方法还包括如下步骤：控制所述地面清洗机的污物感应部件侦测在所述清洁辊到所述污液收纳箱之间流动的流体含污量；以及基于所述的含污量判断含污量是否小于设定阈值，并在确定小于设定阈值后，控制所述的地面清洗机结束自清洁步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的地面清洗机的自清洁方法的步骤。