[发明专利]3D模组及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种3D模组以及具有其的扫地机器人，3D模组包括：电路板、发射模块、接收模块、隔光件，发射模块、接收模块均设置于电路板并且电连接；隔光件开设有并列设置的第一安装仓和第二安装仓，发射模块的远离电路板的一端处于第一安装仓，接收模块的远离电路板的一端处于第二安装仓；隔光件的第一安装仓和第二安装仓之间具有分隔部，分隔部朝背离电路板的一侧设置，分隔部用于阻隔经彼此相邻的第一安装仓发射、第二安装仓接收的光路。由此，通过利用隔光件隔绝发射模块发射光路与接收模块接收光路，避免应用到产品上后，产品透光表面(如扫地机器人的盖板)灰尘造成的多路径漫反射窜光，整体提升了光功率信号。

技术领域

本发明涉及光学模组领域，尤其是涉及一种3D模组及扫地机器人。

背景技术

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

TOF模组是一种3D模组，在扫地机器人上应用时，由于扫地机器人在清洁的过程时，会将灰尘扬起并会在盖板表面产生灰尘颗粒，当发射光打出去，接收模块接收光线时，由于盖板表面灰尘的原因，光路会因灰尘产生多路径漫反射，如果TOF模组周边有高反射屏蔽罩等物体，也会产生在其表面产生光路反射，最终由于光路的漫反射窜光，造成TOF模组的深度信息和软件算法的不准确性，导致产品功能效果差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种3D模组以及具有其的扫地机器人。

根据本发明实施例的3D模组包括：电路板、发射模块、接收模块、隔光件，所述发射模块用于发射红外光线；所述接收模块用于接收红外光线，所述发射模块、所述接收模块均设置于所述电路板并且电连接；所述隔光件开设有并列设置的第一安装仓和第二安装仓，所述发射模块的远离电路板的一端处于所述第一安装仓，所述接收模块的远离电路板的一端处于所述第二安装仓，所述隔光件具有与所述第一安装仓和所述第二安装仓分别对应的通光孔；所述隔光件的第一安装仓和第二安装仓之间具有分隔部，所述分隔部朝背离所述电路板的一侧设置，所述分隔部用于阻隔经彼此相邻的所述第一安装仓发射、所述第二安装仓接收的光路。

由此，通过利用隔光件隔绝发射模块发射光路与接收模块接收光路，避免应用到产品上后，产品透光表面(如扫地机器人的盖板)灰尘造成的多路径漫反射窜光，整体提升了光功率信号。

在一些实施例中，所述隔光件包括：罩体和所述分隔部，所述罩体包括：端板、多个环形侧壁，所述分隔部连接在所述端板上且突出于所述端板的一侧表面设置，所述通光孔贯穿所述端板；位于所述端板的另一侧，每个所述环形侧壁与所述端板共同限定出一个所述第一安装仓或所述第二安装仓。

由此，通过端板对发射模块与盖板之间、接收模块与盖板之间进行阻隔，同时采用环形侧壁对发射模块、接收模块的侧面进行包覆，以在面板内部对发射模块发出的光线、对接收模块接收的光线进行阻隔，减少了发射模块与接收模块在面板内的光线的彼此干扰。

在一些实施例中，所述分隔部与所述罩体一体成型。由此，隔光件采用柔性材质能够对盖板与模组之间的空间填充的更充分，一体成型的方式更方便加工、减少了装配工序。

在一些实施例中，所述发射模块包括第一支架以及发射部，所述发射部设于所述第一支架上并且突出于第一支架，一个所述环形侧壁环绕在所述发射部的突出部分的外周并且止抵于所述第一支架，以使所述发射部远离所述电路板的一侧设置在第一安装仓；所述接收模块包括第二支架以及接收部，所述接收部设于第二支架内并且一部分突出于第二支架，另一个所述环形侧壁环绕在所述接收部外并且止抵于所述第二支架，以使所述接收部远离所述电路板的一侧设置在第二安装仓。