[发明专利]3D模组及扫地机器人

权利要求书

1.一种3D模组，其特征在于，包括：

电路板；

发射模块，所述发射模块用于发射红外光线；

接收模块，所述接收模块用于接收红外光线，所述发射模块、所述接收模块均设置于所述电路板并且电连接；

隔光件，所述隔光件开设有并列设置的第一安装仓和第二安装仓，所述发射模块的远离电路板的一端处于所述第一安装仓，所述接收模块的远离电路板的一端处于所述第二安装仓，所述隔光件具有与所述第一安装仓、所述第二安装仓分别对应的通光孔；

所述隔光件的第一安装仓和第二安装仓之间具有分隔部，所述分隔部朝背离所述电路板的一侧设置，所述分隔部用于阻隔经彼此相邻的所述第一安装仓发射、所述第二安装仓接收的光路，

所述隔光件包括：

支撑壳，所述发射模块、所述接收模块均安装在所述支撑壳内，所述通光孔、所述分隔部均形成在所述支撑壳上；

柔性罩，所述柔性罩位于所述支撑壳内，所述第一安装仓、所述第二安装仓由所述柔性罩与所述支撑壳中的至少一个限定出，所述柔性罩至少环绕包覆在所述发射模块、所述接收模块的侧壁外；或

所述隔光件包括：罩体和所述分隔部，所述罩体包括：

端板，所述分隔部连接在所述端板上且突出于所述端板的一侧表面设置，所述通光孔贯穿所述端板；以及

多个环形侧壁，位于所述端板的另一侧，每个所述环形侧壁与所述端板共同限定出一个所述第一安装仓或所述第二安装仓，所述环形侧壁至少环绕包覆在所述发射模块、所述接收模块的侧壁外。

2.根据权利要求1所述的3D模组，其特征在于，当所述隔光件包括所述罩体和所述分隔部时，所述分隔部与所述罩体一体成型。

3.根据权利要求1所述的3D模组，其特征在于，所述发射模块包括第一支架以及发射部，所述发射部设于所述第一支架上并且突出于第一支架，一个所述环形侧壁环绕在所述发射部的突出部分的外周并且止抵于所述第一支架，以使所述发射部远离所述电路板的一侧设置在第一安装仓；

所述接收模块包括第二支架以及接收部，所述接收部设于第二支架内并且一部分突出于第二支架，另一个所述环形侧壁环绕在所述接收部外并且止抵于所述第二支架，以使所述接收部远离所述电路板的一侧设置在第二安装仓。

4.根据权利要求1所述的3D模组，其特征在于，当所述隔光件包括所述支撑壳和所述柔性罩时，

所述支撑壳还包括隔板、连接在所述隔板的一侧的环形套体，所述柔性罩与所述隔板共同限定出所述第一安装仓、所述第二安装仓，所述通光孔位于所述隔板上，所述分隔部连接并突出于所述隔板的另一侧。

5.根据权利要求4所述的3D模组，其特征在于，所述发射模块包括第一支架以及发射部，所述发射部设于所述第一支架上并且突出于第一支架，一个所述环形套体环绕在所述发射部的突出部分的外周并且止抵于所述第一支架；

所述接收模块包括第二支架以及接收部，所述接收部设于第二支架内并且一部分突出于第二支架，另一个所述环形套体环绕在所述接收部外并且止抵于所述第二支架；

所述柔性罩还包括连接在相邻环形套体交界处的填充部，所述填充部朝向所述电路板延伸并贴靠于所述电路板，所述第一支架和所述第二支架被所述填充部阻隔开。

6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

主机体，所述主机体具有面板，所述面板具有安装口；

如权利要求1-5中任一项所述的3D模组，所述3D模组安装于所述主机体内，所述发射模块的发射端、所述接收模块的接收端朝向所述安装口设置；

盖板，所述盖板安装于所述安装口，所述盖板被所述分隔部分隔成多个透光区，多个透光区分别与发射模块、接收模块一一对应。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述分隔部的背离所述电路板的一端不低于所述盖板的外表面。