[发明专利]用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统，该方法包括：生成机场地图，机场地图包括机场路线，机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；设置车辆行驶路径，将行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆按照行驶路径行驶，行驶路径通过特征点的顺序进行表示；当其他航班与车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让其他航班；采集自动驾驶车辆避让其他航班的数据信息，测试自动驾驶车辆的避让性能。通过上述方法，有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。

技术领域

本发明涉及航空领域，具体地，涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统。

背景技术

目前，自动驾驶技术日趋成熟，随着5G时代的到来，自动驾驶汽车技术逐步进入大众视野并投入应用，如：出行服务、代客泊车、自动清扫以及各种相对封闭环境的无人化操作等，这些应用对支撑自动驾驶技术的软硬件环境的研发和交互提出了巨大的挑战。特别是，在机场这种封闭的环境中，自动驾驶汽车技术并未投入应用，而投入使用时测试自动驾驶车辆的路线对于技术的发展和革新意义重大。

现有的自动车辆路线检测方法主要分为两类：第一类，基于传统机器视觉算法，如边缘检测、二值化、霍夫变换等。第二类，基于深度学习语义分割的方法。不论哪种方法，主要考虑的是开放式场景，算法复杂，计算量大，依赖于强大的计算平台。

机场内的自动驾驶技术，集合了5G技术以及机场的物联网云计算，在机场车辆调度系统的人工智能决策下，适应机场的这种高可靠、低时延的要求。同时，机场在一个非开放的交通环境上，更加适合自动驾驶的应用。目前，自动驾驶领域偶有应用在民航技术领域，为了更好的提高这种应用在机场内部交通的安全性及工作效率，迫切需求一种用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆的测试方法及系统，包括：

生成机场地图，所述机场地图包括机场路线，所述机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；

设置车辆行驶路径，将所述行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶，所述行驶路径通过特征点的顺序进行表示；

当其他航班与所述车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让所述其他航班；

采集所述自动驾驶车辆避让所述其他航班的数据信息，测试所述自动驾驶车辆的避让性能。

可选的，所述设置车辆行驶路径，将所述行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶，包括：

自动驾驶车辆根据车辆行驶路径，从特征点(T)行驶到特征点(S)等待第一航班到达；

第一航班到达特征点(X)后，自动驾驶车辆按照车辆行驶路径，引导第一航班到达第一停机位后，所述自动驾驶车辆驶到特征点(V2)。

可选的，还包括：

自动驾驶车辆从所述特征点(V2)，按照车辆行驶路径行驶到特征点(I)，等待第一航班起动就位后，自动驾驶车辆引导第一航班行驶至离港滑行道出口。

可选的，第一航班行驶至离港滑行道出口后，结束对所述第一航班的数据采集。

可选的，所述当其他航班与所述车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让所述其他航班，包括：

确认所述车辆行驶路径与第二航班在特征点(G)发生路径冲突；

向特征点(G)所在区域的路侧设备下发广播通知，以使自动驾驶车辆进行避让；

当所述第二航班通过所述特征点(G)时，向特征点(G)所在区域的路侧设备下发广播通知，以使自动驾驶车辆恢复行驶。