[发明专利]一种处理系统以及一种片上系统

权利要求书

1.一种片上系统，其特征在于，包括：

N个子系统，N为正整数，与N个子系统均连接的根控制单元；

所述根控制单元包括：

命令生成器，用于在接收到任一子系统发送的状态信号之后，按照所述命令生成器中的寄存器配置，输出对应于所述状态信号的各条命令至命令缓冲器的命令队列中；

所述命令缓冲器；

命令发送状态器，用于从所述命令缓冲器的命令队列中顺序读取命令，并且读取了任意一条命令之后，将读取的该条命令发送至对应于该条命令的子系统的枝控制单元中以进行该命令的执行；

每个所述子系统中均包括1个枝控制单元和多个叶控制单元；

每个子系统中的所述枝控制单元中均包括：

命令接收器，用于判断接收的命令是否为状态查询命令，如果是，则读取所述命令接收器中的状态值并且向所述根控制单元反馈；如果否，则将接收的命令发送至命令解析调度器中；

所述命令解析调度器，用于当接收到命令时，按照所述命令解析调度器中的寄存器配置，将接收的命令进行拆分，并且按照执行时序依次将拆分之后的命令发送至对应的命令执行器中；

各个所述命令执行器，每个命令执行器均用于在接收到所述命令解析调度器发送的命令时，控制与该命令执行器连接的叶控制单元执行接收到的命令，并且在该命令成功执行之后，向所述命令解析调度器返回表示该命令成功执行的提示信息。

2.根据权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述命令生成器生成的命令中至少携带了枝控制单元的编号以及枝控制单元执行命令的字段信息；每个子系统中均具有1个枝控制单元，且编号互不相同；

所述命令发送状态器具体用于：从所述命令缓冲器的命令队列中顺序读取命令，并且读取了任意一条命令之后，根据读取的该条命令中的枝控制单元的编号，将该条命令发送至与该条命令的编号相同的子系统的枝控制单元中以进行该命令的执行。

3.根据权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述根控制单元中还包括：

第一配置接口，所述第一配置接口与所述命令生成器中的寄存器以及所述命令缓冲器连接，用于接收第一配置调整指令以对所述命令生成器中的寄存器的配置进行调整，并且用于接收调试命令以将所述调试命令输出至所述命令缓冲器的命令队列中。

4.根据权利要求3所述的片上系统，其特征在于，所述第一配置接口为第一AHB配置接口。

5.根据权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述命令解析调度器，还用于：

按照执行时序依次将拆分之后的命令发送至对应的命令执行器中，且拆分之后的各个命令均成功执行之后，向命令接收器返回第一信息；

所述命令接收器，还用于：将接收的命令发送至命令解析调度器之后，在接收到所述第一信息之前，设置状态标识为非空闲状态，在接收到所述第一信息之后，未接收到所述根控制单元新发送的命令之前，设置状态标识为空闲状态；

所述命令发送状态器，还用于，在进行任意一条命令的发送时，判断对应于该条命令的子系统的枝控制单元是否为空闲状态，如果是，则进行该命令的发送，否则暂停该命令的发送。

6.根据权利要求1所述的片上系统，其特征在于，所述枝控制单元中还包括：

第二配置接口，所述第二配置接口与所述命令解析调度器中的寄存器连接，用于接收第二配置调整指令以对所述命令解析调度器中的寄存器的配置进行调整。

7.根据权利要求6所述的片上系统，其特征在于，所述第二配置接口为第二AHB配置接口。

8.根据权利要求1所述的片上系统，其特征在于，每个子系统中均至少包括：

用于进行时钟控制的时钟叶控制单元；

用于进行复位控制的复位叶控制单元；

用于进行电源控制的电源叶控制单元。