[发明专利]一种电驱动无人驾驶混铁车

说明书

本发明提供电驱动无人驾驶混铁车，包括：无动力转向架、动力转向架、小车架、大车架、台架、倾翻机构、罐体、动力供电系统、电气控制系统和制动系统；无动力转向架与小车架、动力转向架与小车架、小车架与大车架、大车架与台架分别采用心盘连接；罐体由台架托起，倾翻机构装在台架上；制动系统安装于动力转向架上；动力供电系统、电气控制系统座于从动侧大车架的平台上；本发明车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上能够满足“满罐即走”，提高混铁车周转率；车辆可实现无人化运行，无人驾驶，在控制系统的组织调度下，能够稳定、有序、安全地运行于轨道线路上，在各个工位完成所需工作，降低人员劳动强度和提高人员安全性。

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种电驱动无人驾驶混铁车。

背景技术

目前使用的混铁车均采用机车牵引的运行方式，牵引机车与混铁车连挂，拖拽混铁车在轨道上走行，混铁车本身无走行动力装置。

在钢铁企业中，牵引机车与混铁车的数量配比模式一般是一对多，即一辆机车服务于多辆混铁车，混铁车在使用时不可避免的会出现等待的现象，运行效率存在限制。

随着社会经济的飞速发展，钢铁的需求不断增加，钢铁企业钢铁产量也在逐年提高，传统机车牵引的运行模式有待改进优化，如何提高铁水运输车辆的运行效率成为一个不可忽视的议题。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种电驱动无人驾驶混铁车，本身可实现走行，无需机车牵引，提高混铁车周转率，无人化运行，降低人员劳动强度和提高人员安全性，满足钢铁企业的不断发展和智能化工厂的升级目标。

本发明采用的技术手段如下：

电驱动无人驾驶混铁车，包括：无动力转向架、动力转向架、小车架、大车架、台架、倾翻机构、罐体、动力供电系统、电气控制系统和制动系统；

所述无动力转向架与小车架、动力转向架与小车架、小车架与大车架、大车架与台架分别采用心盘连接，即心盘连接的两个零部件之间可以绕心盘轴线发生相对转动以满足车辆过曲线路线时各零部件之间转角要求；

所述罐体由台架托起，倾翻机构装在台架的传动侧上；

所述动力供电系统、电气控制系统座于从动侧大车架的平台上；作用是给车辆的运行提供能源和控制，车辆可以接收无线信号来执行走行、制动等动作，无需人工操作，按照既定组织调度程序化运行，全程智能化、无人化。

所述制动系统安装于动力转向架上；作用是车辆制动，使车辆在安全距离内停车。

制动系统的电力来源于供电系统；制动系统的控制来源于电气控制系统；

其中，动力转向架为车辆的走行驱动源；动力转向架的电力来源于供电系统；动力转向架的控制来源于电气控制系统；

所述动力转向架包括：构架、轮轴装配、减震装置、抱轴式减速机、电机、扭力杆和牵引拉杆；

构架通过减震装置座于轮轴装配上，抱轴减速机安装于轮轴装配上，轮轴装配的车轴为减速机的输出轴；

其中，电机安装于抱轴式减速机上，两者采用联轴器连接，即电机通过联轴器将转矩传递给抱轴式减速机，转矩经过抱轴式减速机放大后传递给轮轴装配，使车轮转动，从而带动车辆在轨道上走行；

所述扭力杆一端固定在构架上，另一端固定在抱轴式减速机上；

所述牵引拉杆一端固定在构架上，一端固定在轮轴装配上。

进一步的，

减震装置采用弹簧减震装置，起到车辆减震作用和提高车辆过弯道时的运动性能，减缓车辆运行过程中因为轨道不平等因素给车辆带来震动。