[发明专利]一种电驱动无人驾驶混铁车

权利要求书

1.一种电驱动无人驾驶混铁车，其特征在于，包括：

无动力转向架(1)、动力转向架(2)、小车架(3)、大车架(4)、台架(5)、倾翻机构(6)、罐体(7)、动力供电系统(8)、电气控制系统(9)和制动系统(10)；

所述无动力转向架(1)与小车架(3)、动力转向架(2)与小车架(3)、小车架(3)与大车架(4)、大车架(4)与台架(5)分别采用心盘连接，即心盘连接的两个零部件之间可以绕心盘轴线发生相对转动以满足车辆过曲线路线时各零部件之间转角要求；

所述罐体(7)由台架(5)托起，倾翻机构(6)装在台架(5)的传动侧上；

所述动力供电系统(8)、电气控制系统(9)座于从动侧大车架(4)的平台上；

所述制动系统(10)安装于动力转向架(2)上；

制动系统(10)的电力来源于供电系统(8)；制动系统(10)的控制来源于电气控制系统(9)；

其中，动力转向架(2)为车辆的走行驱动源；动力转向架(2)的电力来源于供电系统(8)；动力转向架(2)的控制来源于电气控制系统(9)；

所述动力转向架(2)包括：构架(11)、轮轴装配(12)、减震装置(13)、抱轴式减速机(14)、电机(15)、扭力杆(16)和牵引拉杆(17)；

构架(11)通过减震装置(13)座于轮轴装配(12)上，抱轴式减速机(14)安装于轮轴装配(12)上，轮轴装配(12)的车轴为减速机的输出轴；

其中，电机(15)安装于抱轴式减速机(14)上，两者采用联轴器(18)连接，即电机(15)通过联轴器(18)将转矩传递给抱轴式减速机(14)，转矩经过抱轴式减速机(14)放大后传递给轮轴装配(12)，使车轮转动，从而带动车辆在轨道上走行；

所述扭力杆(16)一端固定在构架(11)上，另一端固定在抱轴式减速机(14)上；

所述牵引拉杆(17)一端固定在构架(11)上，一端固定在轮轴装配(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动无人驾驶混铁车，其特征在于，

所述减震装置(13)采用弹簧减震装置，起到车辆减震作用和提高车辆过弯道时的运动性能，减缓车辆运行过程中因为轨道不平等因素给车辆带来震动。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动无人驾驶混铁车，其特征在于，

所述动力供电系统(8)为的供电来源为内置车载电池、外挂式车载电池或者连接外部电网，并且动力供电系统(8)的供电选择可在三种供电模式下自由选择。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动无人驾驶混铁车，其特征在于，

所述电气控制系统(9)内置无线通讯模块，且该无线通讯模块被配置为能够与其他车辆的通讯模块通讯以及能够与外网控制器进行通讯。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电驱动无人驾驶混铁车，其特征在于，

还包括，用于检测罐体体内液位判断是否达到预设“满罐”液位的液位检测系统，且液位检测系统同步可进行罐体总量检测；

通常选用目前已有的铁水罐液位检测系统，其核心传感器为铁水液位计；

液位检测系统同时具备通讯模块与电气控制系统(9)连接。