[发明专利]一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机

权利要求书

1.一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，包括机身(4)，所述机身(4)的两侧连接有机翼(5)，所述机翼(5)的上方固定有储氢罐(53)，所述储氢罐(53)的位置靠近机身(4)，储氢罐(53)前端为圆锥形，机翼(5)的下方连接有武器挂架(52)。

2.根据权利要求1所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述储氢罐(53)后端设置有储气罐进气口(53-1)，所述储气罐进气口(53-1)上设置有压力阀(53-2)，储氢罐(53)后端连接有储氢罐盖(53-4)，所述储氢罐盖(53-4)为圆锥形，储氢罐(53)与机翼(5)的连接处设置有储氢罐出气口(53-3)，所述储氢罐出气口(53-3)与机身(4)内部的进气管(411)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述机翼(5)的翼端(51-2)为上翘结构，机翼(5)后端安装有副翼(51-3)。

4.根据权利要求2所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述机身(4)内部尾部位置安装有燃料电池电堆(410)，所述燃料电池电堆(410)靠近机翼(5)的一侧设置有第一进气管(411)和第二进气管(428)，所述第一进气管(411)与机身(4)两侧储氢罐出气口(53-3)连接，所述第二进气管(428)与机身(4)下面的进气口(419)连接，燃料电池电堆(410)靠近机尾的一侧安装有废弃物排泄管(421)。

5.根据权利要求4所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述进气管(411)前端安装有压气机(420)。

6.根据权利要求4所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述燃料电池电堆(410)电能输出端安装有燃料电池升压变频器(412)。

7.根据权利要求1所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述机身(4)的下方连接有起落架(6)，机身(4)内部对应位置设置有起落架收纳舱(418)，机身(4)的尾部安装有螺旋桨(415)，机身(4)靠近螺旋桨(415)的一端固定连接有尾翼(7)。

8.根据权利要求7所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述尾翼(7)包括与机翼(5)在同一水平面上的平尾(73)，所述平尾(73)后端设置有升降舵(74)，平尾(73)上垂直安装有垂尾(71)，所述垂尾(73)后端设置有方向舵(72)。

9.根据权利要求1所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，还包括光电舱(3)，所述光电舱(3)包括光电舱外壳(37)，所述光电舱外壳(37)通过旋转轴B(31-2)连接在方位支架(36)上，所述旋转轴B(31-2)与步进电机B(32-2)相连接，所述方位支架(36)远离光电舱外壳(37)的一端固定安装有步进电机A(32-1)，所述步进电机A(32-1)连接有旋转轴A(31-1)，旋转轴A(31-1)的另一端连接到机身(4)的机头位置，光电舱(3)与机身(4)形成一个整体。

10.根据权利要求9所述的一种氢电吊舱机体一体化的察打无人机，其特征在于，所述光电舱外壳(37)中安装有光电舱控制器(38)、孔径相机(34)、红外相机(33)和激光组件(35)。