[发明专利]一种多功能机器人

说明书

本发明公开了一种多功能机器人，包括储存箱体、密封箱门、清理毛刷、平面齿轮和直齿牙条，所述储存箱体的顶部轴承连接有机器人头部，且机器人头部的外侧贯穿连接有摄像头，所述密封箱门铰接固定在储存箱体的外侧，且储存箱体的左右两侧连接有支撑手臂，所述支撑手臂的外侧螺纹连接有消毒喷头，所述储存箱体的底部焊接固定有机器人底座，且机器人底座的底部焊接有驱动箱体，所述驱动箱体的左右两侧轴连接有辅助滚轮，所述机器人底座的左右两侧设置有定位块。该多功能机器人，采用第二设备托板与定位块，通过平面齿轮带动第二设备托板进行水平滑动，根据环境的宽度调节第二设备托板的移动范围，提升不同环境机器人运行及清理的灵活性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展，机器人技术在普通生活及公共场合使用的频率越来越多，而目前的机器人都是专业领域的设备，在使用过程中，机器人功能主要针对单一的操作及产品加工，例如汽车机器人，主要对汽车外壳进行打磨及加工，在使用过程中，不能对其它领域进行操作。

现在机器人的外形结构单一，在使用过程中，难以根据使用环境对机器人进行组装及拆卸，导致机器人在使用过程中，只能根据使用环境进行定制及运行，导致机器人的功能比较单一，机器人在使用过程中，难以根据使用环境调节机器人的运行方向及清理范围，增加机器人在大范围场地运行的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的现在机器人的外形结构单一，在使用过程中，难以根据使用环境对机器人进行组装及拆卸，机器人在使用过程中，难以根据使用环境调节机器人的运行方向及清理范围，增加机器人在大范围场地运行的难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种多功能机器人，包括储存箱体、密封箱门、清理毛刷、平面齿轮和直齿牙条，所述储存箱体的顶部轴承连接有机器人头部，且机器人头部的外侧贯穿连接有摄像头，所述密封箱门铰接固定在储存箱体的外侧，且储存箱体的左右两侧连接有支撑手臂，所述支撑手臂的外侧螺纹连接有消毒喷头，所述储存箱体的底部焊接固定有机器人底座，且机器人底座的底部焊接有驱动箱体，所述驱动箱体的左右两侧轴连接有辅助滚轮，所述机器人底座的左右两侧设置有定位块，且定位块的一侧卡合连接有第一设备托板，所述清理毛刷安装在第一设备托板的底部，所述机器人头部的内部安装固定有驱动电机，且驱动电机的输出端同时连接有鼓风扇叶和锥形齿轮，所述定位块之间焊接固定有第二设备托板，且第二设备托板的底部嵌套连接有导向滑杆，所述定位块的上表面贯穿开设有卡槽，所述支撑手臂的外侧焊接固定有螺栓锁紧片。

优选的，所述储存箱体的内部包括有药品支架、药品托板、输液管道、储液箱体和药品凹槽，且药品支架的外侧焊接固定有药品托板，并且药品托板的上表面开设有药品凹槽，而且药品支架的底部粘接固定有储液箱体，同时储液箱体的两侧粘接固定有输液管道。

优选的，所述消毒喷头等间距分布在支撑手臂的外侧，且支撑手臂与储存箱体为轴承连接，并且储存箱体的表面积小于机器人底座的表面积。

优选的，所述定位块与第一设备托板通过平面齿轮和直齿牙条构成滑动结构，且定位块与第一设备托板通过卡槽连接，并且第一设备托板的顶部焊接固定有直齿牙条，而且直齿牙条的一侧啮合连接有平面齿轮。

优选的，所述锥形齿轮与辅助滚轮通过机器人底座和驱动箱体构成转动结构，且驱动箱体的顶部采用矩形开口式结构。

优选的，所述螺栓锁紧片与支撑手臂焊接为一体式结构，且螺栓锁紧片与储存箱体为相互平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多功能机器人，

1、采用第二设备托板与定位块，通过平面齿轮带动第二设备托板进行水平滑动，根据环境的宽度调节第二设备托板的移动范围，提升不同环境机器人运行及清理的灵活性，并通过定位块对第一设备托板进行卡合固定，提升第一设备托板表面零件拆卸更换的便捷性，便于对不同宽度的第一设备托板进行组装及限位；