[发明专利]一种多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，包括储存箱体（1）、密封箱门（4）、清理毛刷（12）、平面齿轮（18）和直齿牙条（19），其特征在于：所述储存箱体（1）的顶部轴承连接有机器人头部（2），且机器人头部（2）的外侧贯穿连接有摄像头（3），所述密封箱门（4）铰接固定在储存箱体（1）的外侧，且储存箱体（1）的左右两侧连接有支撑手臂（5），所述支撑手臂（5）的外侧螺纹连接有消毒喷头（6），所述储存箱体（1）的底部焊接固定有机器人底座（7），且机器人底座（7）的底部焊接有驱动箱体（9），所述驱动箱体（9）的左右两侧轴连接有辅助滚轮（8），所述机器人底座（7）的左右两侧设置有定位块（10），且定位块（10）的一侧卡合连接有第一设备托板（11），所述清理毛刷（12）安装在第一设备托板（11）的底部，所述机器人头部（2）的内部安装固定有驱动电机（13），且驱动电机（13）的输出端同时连接有鼓风扇叶（14）和锥形齿轮（17），所述定位块（10）之间焊接固定有第二设备托板（16），且第二设备托板（16）的底部嵌套连接有导向滑杆（15），所述定位块（10）的上表面贯穿开设有卡槽（20），所述支撑手臂（5）的外侧焊接固定有螺栓锁紧片（21）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述储存箱体（1）的内部包括有药品支架（101）、药品托板（102）、输液管道（103）、储液箱体（104）和药品凹槽（105），且药品支架（101）的外侧焊接固定有药品托板（102），并且药品托板（102）的上表面开设有药品凹槽（105），而且药品支架（101）的底部粘接固定有储液箱体（104），同时储液箱体（104）的两侧粘接固定有输液管道（103）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述消毒喷头（6）等间距分布在支撑手臂（5）的外侧，且支撑手臂（5）与储存箱体（1）为轴承连接，并且储存箱体（1）的表面积小于机器人底座（7）的表面积。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述定位块（10）与第一设备托板（11）通过平面齿轮（18）和直齿牙条（19）构成滑动结构，且定位块（10）与第一设备托板（11）通过卡槽（20）连接，并且第一设备托板（11）的顶部焊接固定有直齿牙条（19），而且直齿牙条（19）的一侧啮合连接有平面齿轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述锥形齿轮（17）与辅助滚轮（8）通过机器人底座（7）和驱动箱体（9）构成转动结构，且驱动箱体（9）的顶部采用矩形开口式结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述螺栓锁紧片（21）与支撑手臂（5）焊接为一体式结构，且螺栓锁紧片（21）与储存箱体（1）为相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于：所述的机器人的工作原理为：在使用该多功能机器人时，操作人员打开密封箱门（4），将不同类型的药瓶放入到药品托板（102）的表面，通过药品凹槽（105）对药瓶的底部进行限位固定，随后将消毒液体倒入到储液箱体（104）的内部，并将储液箱体（104）外侧的输液管道（103）与支撑手臂（5）内部进行连接，并根据使用需求调节支撑手臂（5）的角度，使得两组支撑手臂（5）移动到不同角度，并通过螺栓锁紧片（21）对支撑手臂（5）与储存箱体（1）进行固定，随后关闭密封箱门（4），并打开驱动电机（13），驱动电机（13）带动鼓风扇叶（14）进行转动，鼓风扇叶（14）加速空气流动；

同时水泵将储液箱体（104）内部液体导入到消毒喷头（6）的内部，消毒喷头（6）对医院周边的环境进行消毒处理，并通过锥形齿轮（17）带动两侧的锥形齿轮（17）及辅助滚轮（8）进行转动，辅助滚轮（8）带动储存箱体（1）进行水平滑动，控制人员通过摄像头（3）对机器人的运行方向进行控制，同时驱动电机（13）带动平面齿轮（18）转动，平面齿轮（18）带动直齿牙条（19）及第二设备托板（16）进行水平滑动，第二设备托板（16）带动第一设备托板（11）进行滑动，第一设备托板（11）带动两侧的清理毛刷（12）进行移动，清理毛刷（12）对地面的灰尘及异物进行清理，更换人员可以将第一设备托板（11）从卡槽（20）的外侧取出，并对第一设备托板（11）及清理毛刷（12）进行更换。