[发明专利]一种内丝球头零件自动排序攻螺纹装置及加工方法

权利要求书

1.一种内丝球头零件自动排序攻螺纹装置，其特征在于，包括：

上料组件；

送料组件，所述送料组件对应于所述上料组件设置；

加工组件，所述加工组件包括第一机座以及可转动设置于该第一机座上的转盘，所述转盘对应所述送料组件末端设置，所述转盘在第一动力机构的作用下作分度间歇式旋转，所述转盘周沿分布有用于放置工件的加工部，所述第一机座上对应着所述加工部设置有定位夹具，围绕该转盘周沿旁侧的第一机座上安装有定点单元、钻孔单元、倒角单元及攻螺纹单元；

所述加工部包括凹陷形成于所述转盘上表面的第一定位槽、凹陷形成于该第一定位槽的加工槽以及远离该第一定位槽且凸出形成于该转盘上表面的第一配合块，所述第一定位槽为开放式槽，该第一定位槽的开口朝向所述定位夹具设置，该第一定位槽的内侧壁面设置为弧形以用于贴合工件，所述加工槽的形状与工件相匹配以用于贴合工件，所述第一配合块朝向所述定位夹具的端面沿着所述第一定位槽的边沿设置，且该第一配合块朝向所述定位夹具的端面设置为弧形，所述第一配合块朝向所述定位夹具的端面所在的弧形的弧心与第一定位槽内侧壁面所在的弧形的弧心重叠；

所述送料组件包括第四机座、第四支架、第三轴承座、第四轴承座、第二驱动电机、第二主动轴、第二从动轴、传送带以及传送道，所述第四机座位于所述上料组件一侧，所述第三轴承座、第四轴承座沿着工件前进方向并列设置于所述第四机座上，所述第四支架安装于所述第四机座上且靠近所述第三轴承座，所述第二驱动电机设置于所述第四支架上，该第二驱动电机的输出轴朝向所述第三轴承座设置，所述第二主动轴穿过且支撑于所述第三轴承座当中，该第二主动轴一端延伸出所述第三轴承座，所述第二从动轴穿过且支撑于所述第四轴承座当中，所述传送带卷绕设置于所述第二主动轴、第二从动轴上，所述第二驱动电机的输出端通过第三联轴器与所述第二主动轴连接以用于驱动传送带传动，位于所述传送带上方且在所述第三轴承座、第四轴承座上连接有限位部，所述限位部包括第一侧板、第二侧板以及第一横板，所述第一侧板的相对两端分别朝下延伸设置有第一接触脚，所述第二侧板平行设置于所述第一侧板一侧，该第二侧板上朝下延伸有第二接触脚，所述第一侧板的长度大于所述第二侧板的长度，所述第一横板连接于所述第一侧板、第二侧板上，该第一横板的宽度与所述传送带的宽度相同以用于阻挡堆叠工件前进并落入传送道中，所述第二主动轴穿过一所述第一接触脚设置，所述第二从动轴穿过另一所述第一接触脚及第二接触脚设置，所述传送道对应所述传送带设置于所述第四机座上，该传送道末端对应所述加工部设置有落料道；

所述传送道上靠近所述落料道一侧设置有挡料组件以用于阻挡工件前进使工件能有序落料，在所述传送道上靠近于所述挡料组件设置有数量传感器以及观测探头以用于计算通过的工件数量以及观测工件状态，远离所述落料道且在所述传送道一侧设置有振动组件以用于振落工件，位于所述振动组件另一侧且对应所述传送道、料箱设置有下滑道；

在传送道一侧设置有翻转机械臂。

2.根据权利要求1所述一种内丝球头零件自动排序攻螺纹装置，其特征在于，所述定位夹具包括第一支撑板、定位气缸以及定位块，所述第一支撑板固定在所述第一机座上，所述定位气缸固定于所述第一支撑板上，该定位气缸的活塞杆朝向所述转盘设置，该定位气缸的活塞杆与所述定位块连接。

3.根据权利要求2所述一种内丝球头零件自动排序攻螺纹装置，其特征在于，所述定位块包括第一基体以及连接成型于所述第一基体上的第二基体，所述第一基体的尺寸与所述第一定位槽的尺寸相配对，该第一基体活动地置于所述第一定位槽中，该第一基体朝向所述第一配合块的端面设置为弧面，该第一基体朝向所述第一配合块的端面所在弧形的弧心与所述加工槽的侧壁所在的弧形的弧心位于同一竖直轴线上，所述第二基体的相对两端凸出所述第一基体的相对两端设置，该第二基体朝向所述第一配合块的端面上凹陷形成有第一夹紧槽，所述第一夹紧槽的槽壁设置为弧面，该第一夹紧槽的槽壁所在弧形的弧心与所述第一基体朝向所述第一配合块的端面所在弧形的弧心位于同一竖直轴线上，位于所述第一夹紧槽开口两侧且所述第二基体朝向所述第一配合块的端面设置为倾斜面以用于便于包围且夹紧工件，所述第二基体朝向所述定位夹具的端面开设有第一螺纹孔以用于与定位气缸的活塞杆连接。