[发明专利]机器人的控制方法、机器人及控制系统

说明书

本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人及控制系统，其中，所述方法包括：控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯；当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息，并且控制所述机器人移动至与所述第一地点远离的第二地点；等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点。采用本方法能够在发生异常时，通过机器人前往第二地点等待操作指令，避免机器人在等待处理异常时挡在电梯的入口处，阻碍其他人或机器人的正常进出电梯活动。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的控制方法、机器人及控制系统。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。在某些应用场合，机器人可能会被用于跨楼层的场景中，比如跨楼层进行用户引导、送物品等等，而在此场景中，机器人往往是基于乘坐电梯来实现跨楼层作业的。而在机器人自主进行电梯乘坐的过程中，可能会出现各种异常情况，使得机器人无法完成工作任务。

传统技术中，机器人出现乘梯异常时，仅仅告知后台，然后在原地等待运维人员前来排查问题，机器人在原地等待，会挡在电梯处，影响其他人或机器人的正常进出电梯活动。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种当出现异常情况时，机器人等待处理异常的过程中不会阻碍其他人或机器人正常通行的机器人的控制方法、机器人及控制系统。

本申请提供一种机器人的控制方法，所述方法包括：

控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯；

当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息，并且控制所述机器人移动至与所述第一地点远离的第二地点；

等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点。

上述实施例中所述的机器人的控制方法，在发生异常而无法进入电梯时，通过机器人前往第二地点等待操作指令，避免机器人在等待处理异常时挡在电梯的入口处，阻碍其他人或机器人的正常进出电梯活动。

在其中一个实施例中，在所述等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述机器人移动至所述第一地点；

控制所述机器人重复执行所述控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯的步骤，直至搭乘电梯成功。

上述实施例中所述的机器人的控制方法，在发生异常而无法进入电梯时，通过机器人前往第二地点等待操作指令，避免机器人在等待处理异常时挡在电梯的入口处，阻碍其他人或机器人的正常进出电梯活动，并且在异常被处理后，返回第一地点继续发送乘梯请求，以搭乘电梯继续完成任务。

在其中一个实施例中，所述控制所述机器人移动至第二地点，包括：

查询所述机器人所处楼层是否有充电地点；

若有充电地点，则控制所述机器人移动至所述充电地点进行充电。

上述实施例中所述的机器人的控制方法，当机器人发生异常而所处楼层有充电地点时，机器人可以前往充电地点进行充电，防止机器人由于处理异常所花费的时间过长，而消耗过多的电量，影响机器人后续执行工作任务。

在其中一个实施例中，所述控制所述机器人移动至第二地点，还包括：

若没有充电地点，则控制所述机器人移动至有预设标识的地点，并在所述有预设标识的地点等待。

在其中一个实施例中，所述当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息包括：