[发明专利]机器人的控制方法、机器人及控制系统

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯；

当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息，并且控制所述机器人移动至与所述第一地点远离的第二地点；

等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点。

2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述机器人移动至所述第一地点；

控制所述机器人重复执行所述控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯的步骤，直至搭乘电梯成功。

3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人移动至第二地点，包括：

查询所述机器人所处楼层是否有充电地点；

若有充电地点，则控制所述机器人移动至所述充电地点进行充电。

4.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人移动至第二地点，还包括：

若没有充电地点，则控制所述机器人移动至有预设标识的地点，并在所述有预设标识的地点等待。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息包括：

当机器人因发生异常而无法进入电梯时，继续控制所述机器人返回所述第一地点发送乘梯请求，直至所述机器人搭乘电梯成功或发生异常的次数达到警报阈值；

若所述发生异常的次数达到警报阈值，则向服务器发送表征所述异常的警报信息。

6.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯；

当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息；

接收所述服务器发送的第一操作指令，其中，所述第一操作指令包含第二地点，所述第二地点远离所述第一地点；

控制所述机器人移动至所述第二地点；

等待接收所述服务器发送的第二操作指令，并且在接收到所述第二操作指令时，执行所述第二操作指令离开所述第二地点。

7.根据权利要求6所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人移动至所述第二地点，包括：

查询所述机器人所处楼层是否有充电地点；

若有充电地点，则控制所述机器人移动至所述充电地点进行充电。

8.根据权利要求7所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人移动至所述第二地点，还包括：

若没有充电地点，则控制所述机器人移动至有预设标识的地点，并在所述有预设标识的地点等待。

9.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括服务器和权利要求9中所述的机器人，所述服务器和所述机器人通信连接。