[发明专利]列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请提供了一种列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法应用于所述目标列车，所述目标列车上安装多个所述轮轴速度传感器，包括：获取预设时间段内的轮轴速度传感器采集得到的目标列车的初始轮轴数据；去除该初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据；根据每个该轮轴速度传感器在该预设时间段内的该第二轮轴数据计算出该目标列车的第一初始速度；根据每个该轮轴速度传感器对应的第一初始速度计算该目标列车的速度。

技术领域

本申请涉及列车技术领域，具体而言，涉及一种列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

轨道交通的速度的确定一般是基于监测设备的测量，但是由于轨道交通工具由于车速较高，且运行在一个相对特殊的环境下，如果仅依赖监测设备的测量，可能会存在速度测量不准确的情况。

发明内容

本申请的目的在于提供一种列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决列车的速度计算不准确的问题。

第一方面，本发明提供一种列车速度确定方法，应用于目标列车，所述目标列车上安装多个轮轴速度传感器，包括：

获取预设时间段内的轮轴速度传感器采集得到的目标列车的初始轮轴数据；

去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据；

根据每个所述轮轴速度传感器在所述预设时间段内的所述第二轮轴数据计算出所述目标列车的第一初始速度；

根据每个所述轮轴速度传感器对应的第一初始速度计算所述目标列车的速度。

在可选的实施方式中，所述去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据，包括：

根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据。

在可选的实施方式中，所述根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，得到第二轮轴数据，包括：

从所述初始轮轴数据中，去除所述轮轴速度传感器在采样电流小于第一指定值下采集到的轮轴数据，得到第二轮轴数据。

在上述实施方式中，通过将采样电流较小时采集的数据进行删除，从而可以减少一些传感器在电流不稳定的情况下采集的数据，以使确定出的第二轮轴数据能够更加的准确，以提高目标列车的速度确定的准确性。

在可选的实施方式中，所述根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，得到第二轮轴数据，包括：

从所述初始轮轴数据中，筛选出所述轮轴速度传感器在采样电流小于第一指定值下，采集到的第一筛选轮轴数据；

从第一筛选轮轴数据中，筛选出在连续第二指定值个周期下采集的第二筛选轮轴数据；

将所述第二筛选轮轴数据从所述初始轮轴数据去除，以得到第二轮轴数据。

在上述实施方式中，在进行无效数据去除时，还可以针对轮轴速度传感器以不稳定电流采集数据的周期进行判断，当以不稳定的电流采集的周期大于第二指定值时，再将对应的轮轴数据去除，从而可以提高去除无效数据的准确性。

在可选的实施方式中，所述去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据，包括：

去除所述初始轮轴数据中的空转数据，以得到第二轮轴数据。

在可选的实施方式中，所述去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据，包括：

将多个轮轴速度传感器的采样电流进行对比，以确定出所述初始轮轴数据中的无效数据；