[发明专利]列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种列车速度确定方法，其特征在于，应用于目标列车，所述目标列车上安装多个轮轴速度传感器，包括：

获取预设时间段内的轮轴速度传感器采集得到的目标列车的初始轮轴数据；

去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据，包括：根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据；或者，将多个轮轴速度传感器的采样电流进行对比，将与其它轮轴速度传感器的采样电流的差值大于预设值的轮轴速度传感器采集的初始轮轴数据作为无效数据，将所述初始轮轴数据中的无效数据剔除，以得到第二轮轴数据；

根据每个所述轮轴速度传感器在所述预设时间段内的所述第二轮轴数据计算出所述目标列车的第一初始速度；

根据每个所述轮轴速度传感器对应的第一初始速度计算所述目标列车的速度，包括：将每个轮轴速度传感器对应的第一初始速度进行加权求和，得到目标列车的速度，其中，每个轮轴速度传感器对应的第一初始速度的权重之和等于一，每个轮轴速度传感器对应的第一初始速度的权重相同或不相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，得到第二轮轴数据，包括：

从所述初始轮轴数据中，去除所述轮轴速度传感器在采样电流小于第一指定值下采集到的轮轴数据，得到第二轮轴数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，得到第二轮轴数据，包括：

从所述初始轮轴数据中，筛选出所述轮轴速度传感器在采样电流小于第一指定值下，采集到的第一筛选轮轴数据；

从第一筛选轮轴数据中，筛选出在连续第二指定值个周期下采集的第二筛选轮轴数据；

将所述第二筛选轮轴数据从所述初始轮轴数据去除，以得到第二轮轴数据。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述轮轴速度传感器在所述预设时间段内的所述第二轮轴数据计算出所述目标列车的第一初始速度之前，所述方法还包括：

对所述第二轮轴数据进行滤波处理，以得到滤波后的轮轴数据；

所述根据每个所述轮轴速度传感器在所述预设时间段内的所述第二轮轴数据计算出所述目标列车的第一初始速度，包括：根据在所述预设时间段内的每项所述滤波后的轮轴数据计算出所述目标列车的第一初始速度。

5.一种列车速度确定装置，其特征在于，应用于目标列车，所述目标列车上安装多个轮轴速度传感器，包括：

获取模块，用于获取预设时间段内的轮轴速度传感器采集得到的目标列车的初始轮轴数据；

去除模块，用于去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据，包括：根据所述轮轴速度传感器在采集所述初始轮轴数据时的采样电流去除所述初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据；或者，将多个轮轴速度传感器的采样电流进行对比，将与其它轮轴速度传感器的采样电流的差值大于预设值的轮轴速度传感器采集的初始轮轴数据作为无效数据，将所述初始轮轴数据中的无效数据剔除，以得到第二轮轴数据；

第一计算模块，用于根据每个所述轮轴速度传感器在所述预设时间段内的所述第二轮轴数据计算出所述目标列车的第一初始速度；

第二计算模块，用于根据每个所述轮轴速度传感器对应的第一初始速度计算所述目标列车的速度，包括：将每个轮轴速度传感器对应的第一初始速度进行加权求和，得到目标列车的速度，其中，每个轮轴速度传感器对应的第一初始速度的权重之和等于一，每个轮轴速度传感器对应的第一初始速度的权重相同或不相同。

6.一种列车，其特征在于，包括：处理单元、存储器以及轮轴速度传感器；

所述轮轴速度传感器用于采集列车的轮轴数据；

所述存储器存储有所述处理单元可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理单元执行时执行如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理单元运行时执行如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。