[发明专利]一种换挡控制方法、装置及控制器

说明书

本发明公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆工程技术，尤其涉及一种换挡控制方法、装置及控制器。

背景技术

目前，常规的换挡控制方式包括基于转速的换挡控制方法和基于扭矩的换挡控制方法。基于转速的换挡控制方法通常设置换挡转速，当电机的转速达到换挡转速时，进行换挡；基于扭矩的换挡方法通常设置换挡扭矩，当电机的输出扭矩达到换挡扭矩时，进行换挡。

在车辆运行的过程中，正常情况下电机的输出扭矩与转速成一定的函数关系，行驶过程中，若车辆经过颠簸路面或出现打滑，则车辆的负载发生突变，由于电机的转速同时受输出扭矩和负载的影响，因此当负载发生突变，而输出扭矩不变时会造成转速的突变，若采用传统基于转速的换挡控制方法，则会发生频繁换挡的现象，容易使动力系统中的电机发生过流故障；若采用传统基于扭矩的换挡控制方法，则容易出现飞车现象。

发明内容

本发明提供一种换挡控制方法、装置及控制器，以达到避免电机转速发生异常波动时频繁换挡的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种换挡控制方法，包括：

设定检测周期，在所述检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一；

所述检测周期结束后，若所述第一计数值小于第一阈值且所述第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。

进一步的，还包括：

判断车辆是否处于打滑状态，若所述车辆处于所述打滑状态，则控制档位处于当前档位，不进行在所述检测周期内对电机的转速进行采样；

若所述车辆不处于所述打滑状态，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样，在所述检测周期结束后，若所述第一计数值大于第一阈值或所述第二计数值小于第二阈值，则控制档位处于当前档位。

进一步的，还包括：

判断采样时刻的转速是否大于转速输入阈值；

若采样时刻的转速大于所述转速输入阈值，则生成摘挡控制指令，进行摘挡，并停止在所述检测周期内对电机的转速进行采样。

进一步的，计算所述检测周期内转速采样值的平均值，根据所述平均值进行升档或降档。

进一步的，在所述检测周期内对电机的转速进行采样之前还包括：

判断所述电机的转速是否发生突变，若所述电机的转速发生突变，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样。

进一步的，在一个所述检测周期结束后，还包括：

对所述第一计数值、所述第二计数值清零。

进一步的，判断当前采样时刻的转速是否大于所述转速输入阈值；

若所述当前采样时刻的转速大于所述转速输入阈值，则生成摘挡控制指令，进行摘挡，并停止在所述检测周期内对电机的转速进行采样。