[发明专利]一种换挡控制方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：

设定检测周期，在所述检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一；

所述检测周期结束后，若所述第一计数值小于第一阈值且所述第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档；

还包括：

判断车辆是否处于打滑状态，若所述车辆处于所述打滑状态，则控制档位处于当前档位，不进行在所述检测周期内对电机的转速进行采样；

若所述车辆不处于所述打滑状态，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样，在所述检测周期结束后，若所述第一计数值大于第一阈值或所述第二计数值小于第二阈值，则控制档位处于当前档位；

判断当前采样时刻的转速是否大于转速输入阈值；

若所述当前采样时刻的转速大于所述转速输入阈值，则生成摘挡控制指令，进行摘挡，并停止在所述检测周期内对电机的转速进行采样。

2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，计算所述检测周期内转速采样值的平均值，根据所述平均值进行升档或降档。

3.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述检测周期内对电机的转速进行采样之前还包括：

判断所述电机的转速是否发生突变，若所述电机的转速发生突变，则在所述检测周期内对电机的转速进行采样。

4.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在一个所述检测周期结束后，还包括：

对所述第一计数值、所述第二计数值清零。

5.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，若所述当前采样时刻的转速不大于所述转速输入阈值，则若当前采样时刻与上一采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若当前采样时刻与上一采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一。

6.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，一个所述检测周期内至少包括四个所述采样时刻。

7.一种换挡控制装置，其特征在于，包括：

采样单元，用于在检测周期内对电机的转速进行采样；

计算单元，用于若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于所述转速差阈值，则第二计数值加一；

控制单元，用于所述检测周期结束后，若所述第一计数值小于第一阈值且所述第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档；

计算单元还用于，若车辆不处于打滑状态，则在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；在一个检测周期结束后，对第一计数值、第二计数值清零；计算检测周期内转速采样值的平均值；

控制单元还用于，若车辆处于打滑状态，则控制档位处于当前档位；若当前采样时刻的转速大于转速输入阈值，则生成摘挡控制指令，进行摘挡。

8.一种车辆控制器，其特征在于，车辆控制器配置有权利要求1至6任一所述的换挡控制方法。