[发明专利]一种扭矩转角控制系统及电子助力转向控制器

说明书

本发明提供了一种扭矩转角控制系统及电子助力转向控制器，该扭矩转角控制系统适用于具有两个扭矩及转角传感器的电子助力转向控制器，包括第一扭矩通道、第二扭矩通道、第一转角通道、第二转角通道，第一扭矩通道与第二扭矩通道分别对应一个扭矩传感器，第一转角通道与第二转角通道分别对应一个转角传感器，第一扭矩通道与第二扭矩通道的扭矩信号相互校验，当任一通道的扭矩信号失效时，另一通道的扭矩信号保持输出，第一转角通道与第二转角通道的转角信号相互校验，当任一通道的转角信号失效时，另一通道的转角信号保持输出。通过本发明的技术方案，可以有效的提高电动助力转向控制系统的安全性，保障驾驶安全。

技术领域

本发明涉及电子助力转向控制领域，尤其涉及一种扭矩转角控制系统及电子助力转向控制器。

背景技术

现有的电动助力转向控制系统(EPS)由转角转矩传感器、车速传感器、控制单元处理器、助力电机等组成。转角转矩传感器测得的方向盘转矩信号和车速信号后发送给控制单元处理器，经处理器处理和计算以决定助力电机的转向和助力电流的大小，从而完成转向助力控制。但现有的电动助力转向控制系统是基于为驾驶员转向提高助力进行设计，其功能安全等级只能达到ASIL-B，若其中的每一个节点处于异常，整个电动助力转向控制系统将失效，将会给安全驾驶带来严重的后果。

因此，本发明提供一种扭矩转角控制系统及电子助力转向控制器，通过配置两套独立并行处理单元采用2个扭矩通道，2个转角通道，两个通道相互校验，既可以提交系统的可靠性，而当其中之一出现故障，也可以直接切换到另外一套系统并相互之间协同控制，提高安全性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种扭矩转角控制系统及电子助力转向控制器，利用并行冗余设置的2个扭矩通道及2个转角通道相互校验，提高系统的可靠性，当其中之一出现故障，也可以直接切换到另外一套系统并相互之间协同控制，提高系统的安全性，保障安全驾驶。

具体地，本发明一方面提供一种扭矩转角控制系统，适用于具有两个扭矩传感器及两个转角传感器的电子助力转向控制器，其特征在于，包括第一扭矩通道、第二扭矩通道、第一转角通道、第二转角通道；所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道分别对应一个扭矩传感器，所述第一转角通道与第二转角通道分别对应一个转角传感器；所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道的扭矩信号相互校验，当任一通道的扭矩信号错误时，另一通道的扭矩信号保持输出；所述第一转角通道与所述第二转角通道的转角信号相互校验，当任一通道的转角信号错误时，另一通道的转角信号保持输出；所述扭矩传感器及转角传感器在物理上独立或为一个整体。

优选地，上述系统中所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道分别具有两个扭矩通路；同一扭矩通道的两个扭矩通路内的两路扭矩信号相互校验，当两路扭矩信号中任一路错误时，另一路正常输出；同一扭矩通道的两个扭矩通路内的两路扭矩信号校验完成后，不同通道的扭矩信号相互校验。

优选地，上述系统中同一扭矩通道的两路扭矩信号相互校验前，还包括自检。

优选地，上述系统中扭矩信号自检发现错误时，认定该路扭矩信号错误；当同一扭矩通道的两路扭矩信号同时错误时，认定该扭矩通道的扭矩信号错误。

优选地，上述系统中所述第一扭矩通道为主扭矩通道，所述第二扭矩通道为从扭矩通道；所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道的扭矩信号相互校验的步骤包括：比较第一扭矩通道的信号与第二扭矩通道的信号是否在误差范围内；若在误差范围内，则校验通过，输出主扭矩通道的扭矩信号；若不在误差范围内，则信任主扭矩通道内的扭矩信号，认定从扭矩通道内的扭矩信号为错误信号，输出主扭矩通道的扭矩信号，且对第一扭矩通道与第二扭矩通道进行故障诊断。