[发明专利]一种扭矩转角控制系统及电子助力转向控制器

权利要求书

1.一种扭矩转角控制系统，适用于具有两个扭矩传感器及两个转角传感器的电子助力转向控制器，其特征在于，包括第一扭矩通道、第二扭矩通道、第一转角通道、第二转角通道；

所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道分别对应一个扭矩传感器，所述第一转角通道与第二转角通道分别对应一个转角传感器；

所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道的扭矩信号相互校验，当任一通道的扭矩信号错误时，另一通道的扭矩信号保持输出；

所述第一转角通道与所述第二转角通道的转角信号相互校验，当任一通道的转角信号错误时，另一通道的转角信号保持输出；

所述扭矩传感器及转角传感器在物理上独立或为一个整体。

2.如权利要求1所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道分别具有两个扭矩通路；

同一扭矩通道的两个扭矩通路内的两路扭矩信号相互校验，当两路扭矩信号中任一路错误时，另一路正常输出；

同一扭矩通道的两个扭矩通路内的两路扭矩信号校验完成后，不同通道的扭矩信号相互校验。

3.如权利要求2所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，同一扭矩通道的两路扭矩信号相互校验前，还包括自检。

4.如权利要求3所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，扭矩信号自检发现错误时，认定该路扭矩信号错误；当同一扭矩通道的两路扭矩信号同时错误时，认定该扭矩通道的扭矩信号错误。

5.如权利要求1-4任一所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，所述第一扭矩通道为主扭矩通道，所述第二扭矩通道为从扭矩通道；

所述第一扭矩通道与所述第二扭矩通道的扭矩信号相互校验的步骤包括：

比较第一扭矩通道的信号与第二扭矩通道的信号是否在误差范围内；

若在误差范围内，则校验通过，输出主扭矩通道的扭矩信号；

若不在误差范围内，则信任主扭矩通道内的扭矩信号，认定从扭矩通道内的扭矩信号为错误信号，输出主扭矩通道的扭矩信号，且对第一扭矩通道与第二扭矩通道进行故障诊断。

6.如权利要求2-4任一所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，同一扭矩通道的两个扭矩通路分为主扭矩通路与从扭矩通路；

同一扭矩通道的两个扭矩通路内的两路扭矩信号相互校验的步骤包括：

比较主扭矩通路与从扭矩通路的扭矩信号是否在误差范围内；

若在误差范围内，则校验通过，输出主扭矩通路的扭矩信号进行不同通道间的扭矩信号的校验；

若不在误差范围内，则信任主扭矩通路内的扭矩信号，认定从扭矩通路内的扭矩信号为错误信号，输出主扭矩通路的扭矩信号，且对第一扭矩通路与第二扭矩通路进行故障诊断。

7.如权利要求1所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，所述第一转角通道为主转角通道，所述第二转角通道为从转角通道；

所述第一转角通道与所述第二转角通道的转角信号相互校验的步骤包括：

比较第一转角通道的信号与第二转角通道的信号是否在误差范围内；

若在误差范围内，则校验通过，输出主转角通道的转角信号；

若不在误差范围内，则信任主转角通道内的转角信号，认定从转角通道内的转角信号为错误信号，输出主转角通道的转角信号，且对第一转角通道与第二转角通道进行故障诊断。

8.如权利要求1或7所述的扭矩转角控制系统，其特征在于，所述第一转角通道与所述第二转角通道内均包含一主通路与一跟随通路，所述跟随通路内的转角信号用于通过跟随算法校验所述主通路的转角信号，当跟随通路内的转角信号与主通路的转角信号校验失败时，相对应的转角通道内的转角信号错误。

9.一种电子助力转向控制器，包含如权利要求1-4或7任一所述扭矩转角控制系统。