[发明专利]一种飞行器挂弹用提升机

说明书

本发明公开了一种飞行器挂弹用提升机，该提升机包括钢丝绳卷筒、钢丝绳和输绳导向机构，以及设置在钢丝绳卷筒内且带动钢丝绳卷筒和输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，第二级NW行星轮系和手动机构均通过动力传递机构与输绳导向机构传动连接，钢丝绳的自由端穿过输绳导向机构，输绳导向机构能沿钢丝绳卷筒长度方向移动。本发明设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

技术领域

本发明属于飞行器挂弹提升技术领域，尤其是涉及一种飞行器挂弹用提升机。

背景技术

目前飞行器挂弹一般采用人工挂弹或者挂弹车挂弹，人工挂弹不仅效率较低且精准率不高；挂弹车进行挂弹时，需要将挂弹车移动至飞行器底部，这样在挂弹的过程中由于飞行器下面空间限制，挂弹车不易进出；另外挂弹的过程还需挂弹车多次调整位置保证挂弹架和飞行器的挂弹位置的连接接口对正，这样操作难度大，人力资源利用率不足，大大降低了挂弹效率，安全性差。

因此，现如今缺少一种飞行器挂弹用提升机，设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器挂弹用提升机，其设计合理，体积小，操作便捷，通过安装在飞行器底部实现电动或者手动提升挂弹，且通过钢丝绳水平起吊方便挂弹架与飞行器的挂弹位置的孔位对正，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳和设置在所述钢丝绳卷筒外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级NGW行星轮系、第二级NW行星轮系和中间NGW行星轮系，所述中间NGW行星轮系位于所述第一级NGW行星轮系和第二级NW行星轮系之间；

所述第二级NW行星轮系和所述手动机构均通过动力传递机构与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒长度方向移动。

上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第一级NGW行星轮系包括右支座和设置在右支座内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机传动连接的第一太阳轮、多个沿第一太阳轮周向均布且与第一太阳轮啮合的第一行星轮和围设在多个第一行星轮外部且与第一行星轮啮合的第一齿圈和供多个第一行星轮中第一行星轮轴安装的第一行星轮架，所述第一太阳轮中穿设有第一太阳轮轴，所述第一太阳轮轴和伺服电机的输出轴传动连接，所述第一行星轮架和第二级NW行星轮系传动连接。

上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第二级NW行星轮系包括左支座、设置在左支座内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系传动连接的第二太阳轮、多个沿第二太阳轮周向均布且与第二太阳轮啮合的第二行星轮和围设在多个第二行星轮外部且与第二行星轮啮合的第二齿圈和供多个第二行星轮中第二行星轮轴安装的第二行星轮架，所述第二太阳轮中穿设有第二太阳轮轴，所述第二太阳轮轴和第一级NGW行星轮系中第一行星轮架传动连接，所述第二太阳轮穿过第二行星轮架。

上述的一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：所述第二齿圈包括第一齿圈部和与第一齿圈部一体成型的第二齿圈部，所述第一齿圈部的外径大于第二齿圈部外径，所述第一齿圈部的内径大于第二齿圈部的内径；

多个所述第二行星轮轴上设置有传动件，所述传动件包括与多个所述第二行星轮轴连接的连接板和与连接板一体成型的传动轴，所述连接板位于第一齿圈部内，所述传动轴穿过第二齿圈部；