[发明专利]一种飞行器挂弹用提升机

权利要求书

1.一种飞行器挂弹用提升机，其特征在于：包括钢丝绳卷筒(7)、缠绕在钢丝绳卷筒(7)上的钢丝绳(10)和设置在所述钢丝绳卷筒(7)外的输绳导向机构，以及设置在所述钢丝绳卷筒(7)内且带动所述钢丝绳卷筒(7)和所述输绳导向机构动作的电动机构和手动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机(1)、第一级NGW行星轮系(2)、第二级NW行星轮系(3)和中间NGW行星轮系(8)，所述中间NGW行星轮系(8)位于所述第一级NGW行星轮系(2)和第二级NW行星轮系(3)之间；

所述第二级NW行星轮系(3)和所述手动机构均通过动力传递机构(5)与所述输绳导向机构传动连接，所述钢丝绳(10)的自由端穿过所述输绳导向机构，所述输绳导向机构能沿所述钢丝绳卷筒(7)长度方向移动；

所述第一级NGW行星轮系(2)包括右支座(2-1)和设置在右支座(2-1)内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机(1)传动连接的第一太阳轮(2-4)、多个沿第一太阳轮(2-4)周向均布且与第一太阳轮(2-4)啮合的第一行星轮(2-3)和围设在多个第一行星轮(2-3)外部且与第一行星轮(2-3)啮合的第一齿圈(2-5)和供多个第一行星轮(2-3)中第一行星轮轴(2-3-1)安装的第一行星轮架(2-2)，所述第一太阳轮(2-4)中穿设有第一太阳轮轴(2-4-1)，所述第一太阳轮轴(2-4-1)和伺服电机(1)的输出轴(1-1)传动连接，所述第一行星轮架(2-2)和第二级NW行星轮系(3)传动连接；

所述第二级NW行星轮系(3)包括左支座(3-1)、设置在左支座(3-1)内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级NGW行星轮系(2)传动连接的第二太阳轮(3-4)、多个沿第二太阳轮(3-4)周向均布且与第二太阳轮(3-4)啮合的第二行星轮(3-3)和围设在多个第二行星轮(3-3)外部且与第二行星轮(3-3)啮合的第二齿圈(3-5)和供多个第二行星轮(3-3)中第二行星轮轴(3-3-1)安装的第二行星轮架(3-2)，所述第二太阳轮(3-4)中穿设有第二太阳轮轴(3-4-1)，所述第二太阳轮轴(3-4-1)和第一级NGW行星轮系(2)中第一行星轮架(2-2)传动连接，所述第二太阳轮(3-4)穿过第二行星轮架(3-2)；

所述第二齿圈(3-5)包括第一齿圈部(3-5-1)和与第一齿圈部(3-5-1)一体成型的第二齿圈部(3-5-2)，所述第一齿圈部(3-5-1)的外径大于第二齿圈部(3-5-2)外径，所述第一齿圈部(3-5-1)的内径大于第二齿圈部(3-5-2)的内径；

多个所述第二行星轮轴(3-3-1)上设置有传动件(3-6)，所述传动件(3-6)包括与多个所述第二行星轮轴(3-3-1)连接的连接板(3-6-1)和与连接板(3-6-1)一体成型的传动轴(3-6-2)，所述连接板(3-6-1)位于第一齿圈部(3-5-1)内，所述传动轴(3-6-2)穿过第二齿圈部(3-5-2)；

所述手动机构包括手动输入轴(4-2)、套设在所述手动输入轴(4-2)上的第一换向斜齿轮(4-3)和与第一换向斜齿轮(4-3)配合的动力传递部件，所述动力传递部件包括蜗杆(4-4)和靠近在蜗杆(4-4)一端安装且与第一换向斜齿轮(4-3)啮合的第二换向斜齿轮(4-6)，所述第二齿圈部(3-5-2)外套有蜗轮(4-7)，所述蜗轮(4-7)和蜗杆(4-4)传动连接；所述动力传递机构(5)包括依次传动连接的第一传递齿轮(5-1)、第二传递齿轮(5-2)、第三传递齿轮(5-3)和第四传递齿轮(5-4)，所述第一传递齿轮(5-1)套设在第二级NW行星轮系(3)中的传动轴(3-6-2)上，所述第二传递齿轮(5-2)和所述第三传递齿轮(5-3)通过安装轴安装在左盖板(15-1)上，所述第四传递齿轮(5-4)与在所述输绳导向机构传动连接；

所述中间NGW行星轮系(8)包括与第二级NW行星轮系(3)传动连接的中间太阳轮(8-4)、多个沿中间太阳轮(8-4)周向均布且与中间太阳轮(8-4)啮合的中间行星轮(8-3)和布设在钢丝绳卷筒(7)内侧壁且与多个中间行星轮(8-3)啮合的中间内齿圈(8-5)，所述中间行星轮(8-3)穿设有中间行星轮轴(8-3-1)，所述中间行星轮轴(8-3-1)安装在右支座(2-1)上，所述中间内齿圈(8-5)带动钢丝绳卷筒(7)转动，所述中间内齿圈(8-5)的轴心和钢丝绳卷筒(7)的轴心重合；

所述输绳导向机构包括动力轴(11-1)、与动力轴(11-1)平行布设的导向轴(11-2)和两个对称安装在动力轴(11-1)与导向轴(11-2)上的导向器部件，两个所述导向器部件的结构相同，且两个所述导向器部件均包括套设在动力轴(11-1)与导向轴(11-2)上且安装在钢丝绳卷筒(7)中导向螺旋槽(7-1)中的导向座(11-6)、套设在动力轴(11-1)上且位于所述导向座(11-6)内的输绳动力轮(11-8)和套设在导向轴(11-2)上且与输绳动力轮(11-8)形成导绳通道的导向轮(11-5)，所述导向座(11-6)的底部设置有两个关于所述导绳通道左右对称布设的下导向轮(11-6-7)，所述导向轴(11-2)的两端设置有弹簧部件。