[发明专利]一种车辆方向不正检测装置、方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆方向不正检测装置，其特征在于，包括检测控制系统和多个无线方向盘水平检测装置；所述检测控制系统接收多个所述无线方向盘水平检测装置的检测数据；

所述无线方向盘水平检测装置包括方向盘固定支架、无线水平仪、无线水平仪发射器、无线遥控发射器、无线遥控按钮、电源模块和外壳；所述无线水平仪、无线水平仪发射器、和无线遥控发射器均与所述电源模块连接，所述无线遥控按钮安装在所述方向盘固定支架的一侧，所述无线遥控按钮与所述无线遥控发射器连接，所述外壳水平安装在所述方向盘固定支架上，所述无线水平仪、无线水平仪发射器、无线遥控发射器和电源模块均安装在所述外壳里；

所述检测控制系统包括可编程逻辑控制器、控制箱、操作箱、带蜂鸣器三色指示灯、上位机、扫码枪、多个无线水平仪接收器、多个无线遥控接收器和多个传感器；所述可编程逻辑控制器安装在所述控制箱上，所述扫码枪与所述上位机连接，所述操作箱、带蜂鸣器三色指示灯、上位机、多个无线水平仪接收器、多个无线遥控接收器和多个传感器均与所述可编程逻辑控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆方向不正检测装置，其特征在于，所述电源模块包括电池、电源充电口、电源指示灯和电源开关；

所述无线水平仪、无线水平仪发射器和无线遥控发射器均与所述电池连接，所述电源指示灯和所述电源充电口与所述电源开关连接，所述电源充电口、电源指示灯和电源开关均与所述电池连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆方向不正检测装置，其特征在于，所述检测控制系统中的多个传感器分别为第一传感器、第二传感器和第三传感器；

所述第一传感器用于检测待检测车辆是否进入检测路段；

所述第二传感器用于触发所述上位机的检测程序开始执行对待检车辆的检测；

所述第三传感器用于触发所述上位机的检测程序结束执行对待检车辆的检测。

4.一种车辆方向不正检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一项所述的车辆方向不正检测装置进行检测，所述方法包括：

检测到待检车辆行驶到检测路段，触发上位机调用检测程序开始执行对待检车辆的检测；

无线方向盘水平检测装置发送无线水平仪的检测数据；

可编程逻辑控制器读取所述检测数据并进行运算得到检测结果；

带蜂鸣器三色指示灯接收所述检测结果，并显示车辆检测是否合格；

所述可编程逻辑控制器读取所述检测数据并进行运算得到检测结果这一步骤，具体包括：所述可编程逻辑控制器每100ms读取一次所述检测数据，得到多个水平仪数值；

计算多个水平仪数值的平均值和标准差；

通过正态分布的运算方式和3δ准则剔除相应的水平仪数值；

计算剔除后剩余水平仪数值的平均值；

若所述剔除后剩余水平仪数值的平均值在0±1.50°区间内，确定检测合格，否则检测不合格。

5.根据权利要求4所述的一种车辆方向不正检测方法，其特征在于，所述无线方向盘水平检测装置发送无线水平仪的检测数据之前，所述方法还包括：

按下无线遥控按钮，触发无线方向盘水平检测装置开始执行对待检车辆的检测；

无线水平仪显示检测数据，所述检测数据为方向盘倾斜角度；

通过无线水平仪发射器和无线遥控发射器将检测信号发送至检测控制系统；

无线水平仪接收器和无线遥控接收器解接收到所述检测信号后传送至可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求4所述的一种车辆方向不正检测方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器读取所述检测数据并进行运算得到检测结果之后，所述方法还包括：

所述可编程逻辑控制器将所述检测结果发送至上位机；

所述上位机将所述检测结果及所述检测结果对应的车辆车型、车辆车号、检测日期和检测时间保存至数据库中。