[发明专利]一种铁路棚车自动装车机

说明书

本发明涉及自动装车机技术领域，尤其是一种铁路棚车自动装车机。本发明包括横移车板，所述横移车板滚动连接在两个相互平行的横移地轨上，横移车板能够沿着横移地轨横向移动，横移车板上设置回转装置，所述回转装置的回转端面上设置升降组件；所述横移车板上设置多节推进器，多节推进器的推进端连接纵向移动台车，纵向移动台车上设置横移叉车。本发明能够自动实现自动对接铁路棚车车门、整排货物码垛、货物夹紧整形、两方向自动码垛等装货工作，实现铁路棚车货物自动化装车作业，大大降低了装货的劳动强度，提高了装货的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动装车机技术领域，尤其是一种铁路棚车自动装车机。

背景技术

棚车，又称篷车，俗称闷罐车，是一种封闭的火车车厢，一般用来运送货物。虽然在设计和制造上，棚车比平车要复杂，但是由于不须担心人员或货物被甩出列车的缘故，棚车是最为多用途的铁路货车车厢之一。棚车的侧面有敞门，其大小和开闭方式依设计的用途而定。有些用于运载大体积货物的闷罐车，还装有车尾敞门和可调的隔墙。

现有技术中，棚车的袋或箱状货物装车最后一道装载码垛均为人工。由于棚车内部空间限制，规格不一，尤其是中间开门，实现货物自动化装车难度极大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的铁路棚车自动装车装机，能够自动实现自动对接铁路棚车车门、整排货物码垛、货物夹紧整形、两方向自动码垛等装货工作，实现铁路棚车货物自动化装车作业，大大降低了装货的劳动强度，提高了装货的工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种铁路棚车自动装车机，包括横移车板，所述横移车板滚动连接在两个相互平行的横移地轨上，横移车板能够沿着横移地轨横向移动，横移车板上设置回转装置，所述回转装置的回转端面上设置升降组件；所述横移车板上设置多节推进器，多节推进器的推进端连接纵向移动台车，纵向移动台车上设置横移叉车；所述纵向移动台车包括纵移车体，纵移车体两侧前后端分别转动连接纵移车轮，纵移车体一侧前后端通过连接件可拆卸的连接推板伸缩油缸支架，推板伸缩油缸支架上铰接调位油缸缸体，调位油缸驱动端铰接调位伸缩油缸，调位伸缩油缸前端连接横移叉车；所述横移叉车下端面后部左右两侧通过连接件可拆卸的连接后脚轮，横移叉车下端面前部左右两侧通过连接件可拆卸的连接前升降轮组件，横移叉车上设置升降机架，升降机架内上下滑动连接滑架，滑架上连接升降驱动组件，升降驱动组件能够带动滑架沿着升降机架上下滑动，滑架前端固定连接升降台板，横移叉车前端设置推板机构。

进一步的，横移车板包括车板体，车板体左侧前后端分别转动连接随动轮，车板体右侧前后端分别转动连接主动轮，主动轮之间通过传动轴传动连接，主动轮一侧连接驱动电机，随动轮和主动轮一侧均设置支撑地脚，支撑地脚连接在车板体上，支撑地脚能够调节并支撑整个车板体，车板体出料端一侧转动连接两个翻转踏板，两个翻转踏板的外侧设置限位板，限位板通过连接件可拆卸的连接在限位杆一端，限位杆另一端固定连接在车板体侧面。

进一步的，回转装置包括转动连接在横移车板上的回转支撑，回转支撑外圈设置回转齿轮，回转支撑一侧固定设置回转电机，回转电机的驱动端连接驱动齿轮，驱动齿轮和回转齿轮啮合连接，回转支撑上端通过连接件可拆卸的连接回转固定板，回转固定板上设置升降组件。

进一步的，升降组件包括固定在横移车板上的升降油缸，升降油缸驱动端连接升降板，升降板两端分别连接两个导杆上端，两个导杆下端分别滑动连接在两个导套内，两个导套通过连接件可拆卸的连接在回转装置的回转端面上。

进一步的，多节推进器包括固定在横移车板上的伸缩油缸支架，伸缩油缸支架上固定伸缩油缸，伸缩油缸驱动端通过哈弗式接头连接连杆中部，伸缩油缸左右两侧对称设置伸缩节，伸缩节的伸缩端连接连杆两端部，伸缩节本体固定在横移车板上。