[发明专利]一种铁路棚车自动装车机

权利要求书

1.一种铁路棚车自动装车机，包括横移车板(2)，其特征在于：所述横移车板(2)滚动连接在两个相互平行的横移地轨(1)上，横移车板(2)能够沿着横移地轨(1)横向移动，横移车板(2)上设置回转装置(3)，所述回转装置(3)的回转端面上设置升降组件(4)；所述横移车板(2)上设置多节推进器(5)，多节推进器(5)的推进端连接纵向移动台车(6)，纵向移动台车(6)上设置横移叉车(7)；所述纵向移动台车(6)包括纵移车体(6.1)，纵移车体(6.1)两侧前后端分别转动连接纵移车轮(6.4)，纵移车体(6.1)一侧前后端通过连接件可拆卸的连接推板伸缩油缸支架(6.2)，推板伸缩油缸支架(6.2)上铰接调位油缸(6.3)缸体，调位油缸(6.3)驱动端铰接调位伸缩油缸(13)，调位伸缩油缸(13)前端连接横移叉车(7)；所述横移叉车(7)下端面后部左右两侧通过连接件可拆卸的连接后脚轮(8)，横移叉车(7)下端面前部左右两侧通过连接件可拆卸的连接前升降轮组件(9)，横移叉车(7)上设置升降机架(10)，升降机架(10)内上下滑动连接滑架(11)，滑架(11)上连接升降驱动组件，升降驱动组件能够带动滑架(11)沿着升降机架(10)上下滑动，滑架(11)前端固定连接升降台板(12)，横移叉车(7)前端设置推板机构(14)。

2.如权利要求1所述的一种铁路棚车自动装车机，其特征在于：所述横移车板(2)包括车板体(2.1)，车板体(2.1)左侧前后端分别转动连接随动轮(2.2)，车板体(2.1)右侧前后端分别转动连接主动轮(2.3)，主动轮(2.3)之间通过传动轴(2.4)传动连接，主动轮(2.3)一侧连接驱动电机(2.5)，随动轮(2.2)和主动轮(2.3)一侧均设置支撑地脚(2.6)，支撑地脚(2.6)连接在车板体(2.1)上，支撑地脚(2.6)能够调节并支撑整个车板体(2.1)，车板体(2.1)出料端一侧转动连接两个翻转踏板(2.7)，两个翻转踏板(2.7)的外侧设置限位板(2.9)，限位板(2.9)通过连接件可拆卸的连接在限位杆(2.10)一端，限位杆(2.10)另一端固定连接在车板体(2.1)侧面。

3.如权利要求1所述的一种铁路棚车自动装车机，其特征在于：所述回转装置(3)包括转动连接在横移车板(2)上的回转支撑(3.3)，回转支撑(3.3)外圈设置回转齿轮(3.4)，回转支撑(3.3)一侧固定设置回转电机(3.1)，回转电机(3.1)的驱动端连接驱动齿轮(3.2)，驱动齿轮(3.2)和回转齿轮(3.4)啮合连接，回转支撑(3.3)上端通过连接件可拆卸的连接回转固定板(3.5),回转固定板(3.5)上设置升降组件(4)。

4.如权利要求3所述的一种铁路棚车自动装车机，其特征在于：所述升降组件(4)包括固定在横移车板(2)上的升降油缸(4.1)，升降油缸(4.1)驱动端连接升降板(4.2)，升降板(4.2)两端分别连接两个导杆(4.3)上端，两个导杆(4.3)下端分别滑动连接在两个导套(4.4)内，两个导套(4.4)通过连接件可拆卸的连接在回转装置(3)的回转端面上。

5.如权利要求1所述的一种铁路棚车自动装车机，其特征在于：所述多节推进器(5)包括固定在横移车板(2)上的伸缩油缸支架(5.1)，伸缩油缸支架(5.1)上固定伸缩油缸(5.2)，伸缩油缸(5.2)驱动端通过哈弗式接头(5.3)连接连杆(5.4)中部，伸缩油缸(5.2)左右两侧对称设置伸缩节(5.5)，伸缩节(5.5)的伸缩端连接连杆(5.4)两端部，伸缩节(5.5)本体固定在横移车板(2)上。

6.如权利要求1所述的一种铁路棚车自动装车机，其特征在于：所述前升降轮组件(9)包括连接在横移叉车(7)上的固定轮架(9.1)，固定轮架(9.1)上固定伺服油缸(9.4)，伺服油缸(9.4)驱动端连接升降轮架(9.5)，升降轮架(9.5)上转动连接前升降轮(9.6)，伺服油缸(9.4)左右两侧对称设置升降导套(9.3)，升降导套(9.3)通过连接件可拆卸的连接在固定轮架(9.1)上，升降导套(9.3)内滑动连接升降导杆(9.2)，升降导杆(9.2)下端连接升降轮架(9.5)。