[发明专利]一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统与方法

说明书

本发明公开了一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统，包括鱼池(1)、鱼池管控系统(2)、活体识别传感模块(3)、视频图像拍摄模块(4)、饲料投喂船(5)、水质传感模块(6)和颜色识别模块(7)和异常警示中心(8)；所述鱼池管控系统(2)分别和活体识别传感模块(3)、视频图像拍摄模块(4)、饲料投喂装置(5)、水质传感模块(6)和颜色识别模块(7)和异常警示中心(8)数据通信连接；所述饲料投喂船(5)上设置有活体识别传感模块(3)、视频图像拍摄模块(4)、水质传感模块(6)和颜色识别模块(7)。本发明的基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统与方法，根据鱼类活动的情况，智能判断鱼类对喂食需求量的大小，合理配置饲料的投喂次数和投喂量，做到投喂精准控制，检索饲料浪费和污染水质，具备十分积极的意义。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统与方法。

背景技术

为了提供人们生活所需的餐食和蛋白质，养殖业在其中起到了重要的作用；而水产品更是人们生活中一个重要的食物；而在水产品种，除了传统的养殖，即放养式养殖，即在投入鱼苗后不再主动投喂饲料，由鱼儿自己在获取食物并成长，但这种喂养方式生长缓慢，不利于快速生长，从而成本高；另外一种是投喂饲料的方式喂养，这样投喂的饲料可以让鱼类快速增长，但是成本也会增加，而且，如果投喂的饲料控制不恰当，如投入过大，导致鱼类吃不完，而浪费饲料，并且，饲料在鱼塘中进行发酵，从而污染水质，导致水质富营养化，轻者带来病害，重者带来污染水体，使鱼儿死亡，造成经济损失；

现在也有利用拍摄的图像获取鱼群，从而在鱼群区域进行投喂饲料，这样投喂的饲料更具针对性和目的性，也存在利用固定于岸边的投喂结构进行投喂饲料，但是显然建设成本高，如：

专利CN104782552A公开了一种水产养殖用集中式自动投饲增氧系统，在标准化养殖池塘群内，多个临近的池塘对应设置一个饲料投喂站；组合料仓群作为饲料存储仓库，直接接收饲料运送车的送料；提升上料器将饲料提升，通过分配器自上而下分配进入组合料仓群的各个料仓；高压风机作为动力源，与下料风管连接，下料风管通过气动三通分别与撒料器和曝气管连接；撒料器漂浮在水面上，其上一对撒料喷嘴在气压作用下旋转，并将饲料以环状喷洒在水面上；曝气管位于撒料器撒料区域水下的曝气管对饲料投喂区域水体曝气增氧，提高饲料投喂区域高密集度摄食鱼群的溶氧需求，改善投喂效果；所述称重单元对饲料进行称重，监控饲料投放量；控制单元采用PLC智能控制，对饲料投放、曝气增氧进行集中控制。

专利CN107361005A公开一种可以自动投料的渔业养殖用人工智能投料装置，包括鱼塘本体，所述鱼塘本体的一侧设置有水泥坡体，所述水泥坡体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有齿板，所述齿板与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上。该可以自动投料的渔业养殖用人工智能投料装置，通过支撑板、齿板、驱动齿轮、驱动电机、电机箱、支撑杆、移动滚轮和凹槽的配合使用，通过启动驱动电机，使驱动电机带动驱动齿轮进行转动，从而使驱动电机带动支撑杆底部的移动滚轮在凹槽内进行移动，这样使投料装置可以实现自动移动进行投料的功能，这样减少了工作人员的劳动量。

专利CN108040948A公开了一种鱼塘养殖自动喂食系统，包括：立柱结构，由左侧立柱和右侧立柱组成，所述左侧立柱和所述右侧立柱分别设置在鱼塘水面上径向长度最大宽度位置的两侧；监控横杆，由所述立柱结构支撑，以横跨在鱼塘水面上径向长度最大宽度位置的正上方，所述监控横杆距离鱼塘水面的高度为动态可调；全景摄像设备，用于对所述监控横杆正下方的鱼塘水平进行全景图像采集，以获得并输出实时全景图像；自动喷洒设备，基于对所述实时全景图像的即时鱼体数量分析结果从饲料储存罐内提取相应体积的食用饲料以喷洒到鱼塘水面上。通过本发明，能够替换鱼塘养殖的人工喂食工作，降低鱼塘养殖的经营成本。