[发明专利]一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统与方法

权利要求书

1.一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统，包括鱼池(1)、鱼池管控系统(2)、活体识别传感模块(3)、视频图像拍摄模块(4)、饲料投喂船(5)、水质传感模块(6)和颜色识别模块(7)和异常警示中心(8)；所述鱼池管控系统(2)分别和活体识别传感模块(3)、视频图像拍摄模块(4)、饲料投喂船(5)、水质传感模块(6)和颜色识别模块(7)和异常警示中心(8)数据通信连接；所述饲料投喂船(5)上设置有活体识别传感模块(3)、视频图像拍摄模块(4)、水质传感模块(6)和颜色识别模块(7)；

其特征在于：

所述视频图像拍摄模块(4)获取所述鱼池(1)的图像发送给所述活体识别传感模块(3)，所述活体识别传感模块(3)对所述图像采用边缘检测方法提取水池的鱼类的图像，从而识别到所述图像的鱼类，在对所述图像通过识别并获取到鱼类时，所述颜色识别模块(7)获取所述图像的颜色，并检测到所述鱼类的大部分颜色为白色时，则认为所述鱼类已经死亡，已经发生″翻塘〞的异常情况，否则认为正常情况，并将该异常情况的信息发送给所述鱼池管控系统(2)，所述鱼池管控系统(2)在接收到该异常情况的信息后，发送给鱼池管理人员去对死亡的鱼类进行打捞，而在连续发现一定数量的异常信息后，则认为存在异常情况，通过所述异常警示中心(8)进行报警；

而在检测到鱼类正常情况，所述活体识别传感模块(3)进一步获取识别到鱼类的鱼鳃部、鱼鳍部和鱼尾，当检测到鱼鳃部、鱼鳍部和鱼尾都在运动时，则认为所述鱼类需要喂食饲料，此时通过所述饲料投喂船(5)进行投喂饲料；而在所述活体识别传感模块(3)未检测到鱼类的鱼鳃部、鱼鳍部和鱼尾的运动时，则认为不需要投喂饲料；

通过所述鱼池管控系统(2)设置指定的投喂区域，禁止投喂的区域，其中：在指定的投喂区域，每次投喂作业所述饲料投喂船(5)都行驶至这些区域进行投喂，而在禁止投喂的区域，则在所述饲料投喂船(5)进入该区域中时，无论是否检测到是否需要投喂的鱼类，都不进行投喂；

所述鱼池管控系统(2)还可以设置饲料投喂船的运行路径，并将该运行路径发送至所述饲料投喂船(5)，所述饲料投喂船(5)依照所述运行路径进行行进，并在符合投喂的区域时进行投喂作业；

所述活体识别传感模块(3)能够分析出所述鱼池(1)内鱼群的大小，从而依据所述鱼群的大小控制投喂饲料量的多少；并且在鱼群的密集程度超过一定程度时，在该区域一定位置的任意多个投喂点，并使所述饲料投喂船(5)对上述投喂点进行投喂，以降低鱼群的密集程度；

所述活体识别传感模块(3)在发现鱼池中存在饲料，且没有鱼类存在该区域时，对该区域上传所述鱼池管控系统(2)，并且在饲料过了保证期后，但未被鱼类吃完时，则对该区域投喂饲料量进行减少；并对该区域的水底沉积物进行打捞；

所述水质传感模块(6)在所述饲料投喂船(5)进行投喂饲料时，对所述鱼池的水质进行检测，当所述水质不再符合鱼类生活时，停止投喂饲料，并发送至所述鱼池管控系统(2)，并通过所述异常警示中心(8)报警；

当需要捕鱼或者清理鱼池部分区域时，所述鱼池管控系统(2)设定捕鱼区域或待清理区域，并将所述捕鱼区域或待清理区域发送至所述饲料投喂船(5)，当进行捕鱼作业时，所述饲料投喂船行驶至设定的捕鱼区域进行饲料投喂，并在完成投喂后离开，除此之外的区域均不投喂饲料；而在进行清理鱼池作业时，所述饲料投喂船(5)按照普通的饲料投喂的路径和投喂时间进行投喂，并且在所述饲料投喂船(5)行驶到待清理区域时，停止投喂饲料。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统，其特征在于：所述活体识别传感模块(3)还依照所述图像识别水中投放的鱼饲料，当检测到水中投喂的鱼饲料未被吃完时，则控制所述饲料投喂船(5)暂停在该区域投喂鱼饲料；当所述饲料投喂船在连续2次发现同一区域的鱼饲料均为被吃完时，则在后续再进行投喂饲料时，减少在该区域投喂饲料。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统，其特征在于：所述饲料投喂船(5)还设置有鱼类消炎和杀菌药，所述颜色识别模块(7)还识别鱼身上的颜色，当检测到鱼身上的存在创伤时，控制所述饲料投喂船(5)进行投喂所述鱼类消炎和杀菌药，并将该创伤情况反馈至所述鱼池管控系统(2)，所述鱼池管控系统(2)对该创伤情况进行记录，同时通过所述异常警示中心(8)进行警报。