[发明专利]动力传动控制单元及控制装置和方法、计算机可读存储介质及车辆

说明书

本发明涉及用于48V混合动力车辆的动力传动控制单元，48V混合动力车辆包括发动机和48V助力回收系统，48V助力回收系统包括助力回收电机、48V电池和DCDC转换器，动力传动控制单元包括：驾驶输入模块(60)，其配置为接收驾驶输入并计算驾驶请求扭矩；混合动力协调分配模块(70)，其配置为根据驾驶请求扭矩基于混合动力算法在发动机和助力回收电机之间分配扭矩，并将基于分配给发动机的扭矩的信息发送到发动机控制单元及将基于分配给助力回收电机的扭矩的信息发送到助力回收电机。本发明还涉及控制装置及方法、计算机可读存储介质和48V混合动力车辆。通过对现有发动机控制单元附加动力传动控制单元，以对车辆控制装置最小的改动实现48V助力回收系统的性能。

技术领域

本发明涉及一种用于48V混合动力车辆的动力传动控制单元、控制装置和方法。本发明还涉及存储有用于执行该控制方法的程序指令的计算机可读存储介质。本发明进一步涉及该48V混合动力车辆。

背景技术

油电混合动力车是由传统内燃机和电机共同提供动力来源的新一代新能源汽车，具有低排放、低油耗、高动力输出等优点。根据电机与内燃机的功率比例，油电混合动力车可以分为弱混、中混和强混。

48V助力回收系统BRS(Boost Recuperation System)作为弱混技术中的一种，得到越来越多的应用。48V助力回收系统BRS包括助力回收电机BRM、48V电池以及DCDC转换器。助力回收电机BRM由内燃机皮带驱动，并且可以工作在电机和发电机两种模式下。因此，助力回收电机BRM可以为内燃机提供附加扭矩，还可以用于起动发动机，并且在车辆制动和滑行时可以回收能量。为此，不再需要传统的12V发电机，但仍保留12V起动机用于冷起动。

用户希望继续使用发动机控制单元ECU的某些特性，比如换挡、怠速控制，同时又希望享有48V助力回收系统的优势，比如启停、能量回收等功能。

为此，需要一种改进的综合传统ECU和48V助力回收系统的控制策略。

发明内容

为克服现有技术中的至少一个缺陷，本发明提供了一种用于48V混合动力车辆的动力传动控制单元，使得能够在现有发动机控制单元的基础上以最小改动实现48V助力回收系统的控制。

根据本发明的第一方面，提供了用于48V混合动力车辆的动力传动控制单元，所述48V混合动力车辆包括发动机和48V助力回收系统，所述48V助力回收系统包括助力回收电机、48V电池和DCDC转换器，所述动力传动控制单元包括：驾驶输入模块，其配置为接收驾驶输入并计算驾驶请求扭矩；和混合动力协调分配模块，其配置为根据驾驶请求扭矩基于混合动力算法在发动机和助力回收电机之间分配扭矩，并将基于分配给发动机的扭矩的信息发送到发动机控制单元以及将基于分配给助力回收电机的扭矩的信息发送到助力回收电机。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于48V混合动力车辆的控制装置，其包括：前述动力传动控制单元；和所述发动机控制单元，其被配置为与动力传动控制单元协作控制车辆并从动力传动控制单元接收信息来控制发动机运行。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于48V混合动力车辆的控制方法，所述48V混合动力车辆包括发动机和48V助力回收系统，所述48V助力回收系统包括助力回收电机、48V电池和DCDC转换器，所述控制方法包括：通过动力传动控制单元接收驾驶输入并计算驾驶请求扭矩；和通过动力传动控制单元根据驾驶请求扭矩基于混合动力算法在发动机和助力回收电机之间分配扭矩，并将基于分配给发动机的扭矩的信息发送到发动机控制单元以及将基于分配给助力回收电机的扭矩的信息发送到助力回收电机。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储有程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令配置为在运行时执行前述控制方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种48V混合动力车辆，其包括前述动力传动控制单元或前述控制装置。